Ποιοι μικροκινητήρες χρησιμοποιούνται συνήθως σε βιομηχανικά ρομπότ;

Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ικανά να εκτελούν μια ποικιλία εργασιών, όπως περπάτημα, άλμα, περιστροφή κ.λπ. Η περιστροφική κίνηση των μικροκινητήρων επιτρέπει όλες αυτές τις ενέργειες. Οι ακόλουθοι μικροκινητήρες Vshida περιγράφουν συνοπτικά τους τύπους μικροκινητήρων που χρησιμοποιούνται συχνά σε βιομηχανικά ρομπότ. Τα διαφορετικά μέρη και οι σκοποί των βιομηχανικών ρομπότ χρησιμοποιούν διαφορετικούς τύπους μικροκινητήρων.

1. Σερβοκινητήρας: Στα βιομηχανικά ρομπότ, οι σερβοκινητήρες είναι ένα άλλο κρίσιμο εξάρτημα που χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της γωνίας, της γραμμικής ταχύτητας και της θέσης. Η θέση στόχου του σερβο άξονα και η ποσότητα κίνησης ελέγχονται από ένα ηλεκτρικό σήμα από τον μικροεπεξεργαστή. Ένα σήμα PWM ελέγχει συνήθως τη θέση του σερβοκινητήρα.

2. Κινητήρας συνεχούς ρεύματος: Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι ένας ηλεκτροκινητήρας. Ένας αγωγός που μεταφέρει ρεύμα είναι τοποθετημένος σε ένα μαγνητικό πεδίο και αναγκάζεται να περιστρέφεται σε σχέση με το σημείο εκκίνησής του. Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος με ψήκτρες και οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι οι δύο κύριες κατηγορίες. Επί του παρόντος, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσα είναι οι πιο δημοφιλείς κινητήρες λόγω του μικρού τους μεγέθους, του εξαιρετικόυ ελέγχου περιστροφής και της μεγάλης απόδοσης. Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι πιο ακριβοί από τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσα, αλλά έχουν τα πλεονεκτήματα της απλής συντήρησης, της μεγάλης διάρκειας ζωής και του χαμηλού θορύβου.

3. Βηματικός κινητήρας: Μεταξύ όλων των κινητήρων, ο βηματικός κινητήρας είναι ένας από τους πιο εξελιγμένους. Στην ουσία, ο κινητήρας περιστρέφεται σε βήματα μοιρών και ελέγχεται από παλμούς. ο ακριβής αριθμός περιστροφών που απαιτούνται για κάθε βήμα θα ποικίλλει ανάλογα με τον κατασκευαστή ή το μοντέλο. Οι διπολικοί και μονοπολικοί βηματικοί κινητήρες είναι οι δύο κύριες ποικιλίες. Η ροπή των βηματικών κινητήρων μειώνεται με την ταχύτητα σε αντίθεση με τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος.

4. Ένας κινητήρας AC χρησιμοποιεί ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος ως ισχύ. Το πηνίο θα σπάσει τη γραμμή του μαγνητικού πεδίου και θα παράγει ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος καθώς περιστρέφεται μεταξύ των δύο πόλων του μαγνήτη. Αυτό το ρεύμα εναλλασσόμενου ρεύματος μπορεί να μεταφερθεί μέσω του καλωδίου για σημαντικό χρονικό διάστημα. Υπάρχουν δύο κατηγορίες κινητήρων AC: οι σύγχρονοι και οι ασύγχρονοι. Ένας στάτορας περιέλιξης και ένας ρότορας αποτελούν την πλειοψηφία ενός ασύγχρονου κινητήρα. Το καλώδιο είναι συνδεδεμένο στο τροφοδοτικό. Ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο δημιουργείται στο πηνίο από το ρεύμα και αυτό το ηλεκτρομαγνητικό πεδίο δίνει στον ρότορα ισχύ για κίνηση. Ένας κινητήρας του σύγχρονου τύπου λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα και ταυτόχρονα με τη συχνότητα μιας γραμμής AC.

Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας για ερωτήσεις σχετικά με τον κινητήρα.