Ποιες είναι οι απαιτήσεις για τη χρήση κινητήρων για βιομηχανικά ρομπότ;

Η κίνηση του κινητήρα είναι κυρίως υπεύθυνη για την ελεύθερη κινητικότητα του βιομηχανικού ρομπότ κατά τη λειτουργία. Ποιες είναι λοιπόν οι προδιαγραφές για τη χρήση κινητήρων σε βιομηχανικά ρομπότ; Επιτρέψτε μου να σας εξηγήσω παρακάτω

1. Μπορεί να επιτύχει τη συνέχεια και τη γραμμικότητα ελέγχου: Καθώς το σήμα ελέγχου αλλάζει, η ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα μπορεί επίσης να ποικίλλει συνεχώς και περιστασιακά η ταχύτητα περιστροφής πρέπει να είναι ανάλογη με το σήμα ελέγχου.

2. Ευρύ εύρος ελέγχου ταχύτητας και αντίσταση σε δύσκολες συνθήκες λειτουργίας: Το εύρος στροφών του κινητήρα για βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να είναι μεταξύ 1:1000 και 10000. Μπορεί να εκτελέσει σχετικά συχνές λειτουργίες περιστροφής, επιτάχυνσης και επιβράδυνσης προς τα εμπρός και προς τα πίσω και μπορεί να αντισταθεί στην υπερφόρτωση σύντομο χρονικό διάστημα για να αντέξουν τις δύσκολες συνθήκες λειτουργίας.

3. Η υψηλή ροπή εκκίνησης με υψηλό λόγο αδράνειας συμβάλλει στη μείωση της στατικής τριβής στον ρότορα και της αντίστασης που δημιουργείται όταν ο κινητήρας οδηγεί το φορτίο. Η ροπή εκκίνησης είναι μια ροπή που είναι 1,7 έως 2,2 φορές μεγαλύτερη από την καθορισμένη ροπή κατά την εκκίνηση. Η ροπή αδράνειας του άκαμπτου σώματος, η οποία επηρεάζει κυρίως την ταχύτητα μηχανικής απόκρισης του κινητήρα, είναι η αδράνειά του όταν περιστρέφεται γύρω από έναν άξονα. Ο κινητήρας του βιομηχανικού ρομπότ πρέπει να έχει υψηλή ροπή εκκίνησης και χαμηλή ροπή αδράνειας όταν κινείται το φορτίο.

4. Αποτελεσματικός χρόνος απόκρισης: Ο κινητήρας θα πρέπει να λειτουργεί πιο γρήγορα από τη στιγμή που λαμβάνει το σήμα εντολής μέχρι να εκτελέσει την εντολή. Όσο υψηλότερη είναι η ευαισθησία και όσο καλύτερη είναι η ικανότητα γρήγορης απόκρισης, τόσο πιο γρήγορα το σερβο σύστημα κινητήρα ανταποκρίνεται στο σήμα εντολής. Η ικανότητα του κινητήρα να ανταποκρίνεται γρήγορα εκφράζεται τυπικά χρησιμοποιώντας την ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά του.

Για να μάθετε περισσότερα σχετικά με τους κινητήρες, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.