UAV ESC και οδηγός σύνδεσης κινητήρα (συμπεριλαμβανομένων βημάτων και προφυλάξεων)

 

Σε οποιοδήποτε drone πολλαπλών ρότορων, η σύνδεση μεταξύ του ESC (Ηλεκτρονικού Ελεγκτή Ταχύτητας) και του κινητήρα αποτελεί τη ραχοκοκαλιά του συστήματος τροφοδοσίας του. Το ESC όχι μόνο μετατρέπει την ισχύ DC από την μπαταρία σε τριφασικούς παλμούς που απαιτούνται για την κίνηση κινητήρων χωρίς ψήκτρες, αλλά χειρίζεται επίσης βασικές εργασίες όπως ο έλεγχος ταχύτητας, η εκκίνηση/διακοπή και οι αλλαγές κατεύθυνσης.

 

Εάν είστε κατασκευαστής drone, λάτρης της συναρμολόγησης, αγοραστής τεχνολογίας ή προσπαθείτε να αντικαταστήσετε ή να δοκιμάσετε έναν κινητήρα drone, είναι σημαντικό να κατανοήσετε τη σωστή μέθοδο σύνδεσης μεταξύ του ESC και του κινητήρα:

Η λανθασμένη καλωδίωση μπορεί να οδηγήσει σε αντιστροφή του κινητήρα, προκαλώντας εκτροπή του αεροσκάφους ή ακόμη και αποτυχία απογείωσης.

Είναι το σήμα συνδεδεμένο λανθασμένα; ​​Το ESC δεν μπορεί να αναγνωρίσει την εντολή ελέγχου πτήσης και ο κινητήρας δεν μπορεί να ανταποκριθεί.

Μη βαθμονομημένο ESC; Ασταθής έξοδος ώσης και ανεξέλεγκτη πτήση

Αγνοήστε τις προφυλάξεις; Σε ακραίες περιπτώσεις, μπορεί ακόμη και να προκαλέσει καύση του ESC ή ζημιά στον ελεγκτή πτήσης.

Ενώ αυτό μπορεί να ακούγεται τεχνικά περίπλοκο στην αρχή, μόλις κατανοήσετε τα βασικά, ολόκληρη η διαδικασία σύνδεσης και βαθμονόμησης μπορεί να ολοκληρωθεί σε λίγα μόνο λεπτά.

 

Πριν κάνετε οποιαδήποτε καλωδίωση, είναι πολύ σημαντικό να κατανοήσετε την αρχή λειτουργίας μεταξύ του ESC και του κινητήρα χωρίς ψήκτρες, ο οποίος σχετίζεται με την κανονική λειτουργία και την ακρίβεια ελέγχου ολόκληρου του συστήματος ισχύος drone .

 

1. Τι είναι το ESC (ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας);

Ένα ESC (ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας) είναι ένα ηλεκτρονικό στοιχείο που διαχειρίζεται την εκκίνηση, την ταχύτητα, την κατεύθυνση και το φρενάρισμα του κινητήρα .

Οι βασικές λειτουργίες του είναι:

Μετατρέψτε το άμεσο ρεύμα (DC) που παρέχεται από την μπαταρία σε τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα.

 

Ρυθμίστε την τρέχουσα συχνότητα σύμφωνα με το PWM ή το ψηφιακό σήμα που αποστέλλεται από τον ελεγκτή πτήσης για να επιτευχθεί ο έλεγχος ταχύτητας κινητήρα.

 

Ορισμένες ESC έχουν επίσης ενσωματωμένη τάση/προστασία ρεύματος, φρενάρισμα, εναλλαγή κατεύθυνσης και άλλες λειτουργίες .

 

2. Πώς λειτουργεί ένας κινητήρας χωρίς ψήκτρες;

Ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες (BLDC) που χρησιμοποιείται συνήθως σε drones είναι γενικά μια τριφασική δομή με τρεις ακροδέκτες εξόδου, οι οποίοι συνδέονται με τους τρεις ακροδέκτες εξόδου του ESC (σημειωμένα ως A/B/C ή οποιεσδήποτε τρεις φάσεις) .

 

Η λειτουργία του εξαρτάται από:

Ηλεκτρονική μετακίνηση: Η ακολουθία μεταγωγής του τριφασικού ρεύματος ελέγχεται από ESC.

 

Το μαγνητικό πεδίο αλλάζει εναλλάξ: ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο σχηματίζεται για να οδηγήσει τον ρότορα για περιστροφή.

 

Hall ή χωρίς αισθητήρα Control: Προσδιορίστε τη θέση του κινητήρα για να προσδιορίσετε πότε πρέπει να τροφοδοτείτε .

 

Σημείωση: Δεν υπάρχει απαίτηση απόλυτης παραγγελίας κατά τη σύνδεση των τριών φάσεων, επειδή η κατεύθυνση του κινητήρα μπορεί να αντιστραφεί απλά ανταλλάσσοντας δύο καλώδια, τα οποία διευκολύνουν σε μεγάλο βαθμό τις επόμενες προσαρμογές .

 

3. Πώς μεταδίδονται σήματα ελέγχου;

Ο ελεγκτής πτήσης μεταδίδει τις εντολές ελέγχου στο ESC μέσω μιας γραμμής σήματος (συνήθως ένα 3- γραμμή πυρήνα: γραμμή σήματος + γραμμή γείωσης + γραμμή ισχύος) . Τα πρωτόκολλα ελέγχου mainstream περιλαμβάνουν:

Όνομα πρωτοκόλλου	Χαρακτηριστικά
PWM	Το πιο συνηθισμένο, αναλογικό σήμα, εύκολο να είναι συμβατό
Oneshot125/42	Βελτιώστε την ταχύτητα απόκρισης, κατάλληλη για αγωνιστικά αεροσκάφη
DSHOT150/300/600	Ο ψηφιακός έλεγχος σήματος, πιο ακριβής και σταθερός, υποστηρίζει την αμφίδρομη επικοινωνία (μερική ESC)

 

Υπάρχουν διάφορα βασικά βήματα για να συνδέσετε σωστά το ESC στον κινητήρα χωρίς ψήκτρες του drone . συνιστάται να λειτουργεί με την απενεργοποίηση της λειτουργίας και να αφαιρέσετε τους έλικες πριν από τη δοκιμή για να εξασφαλίσετε την ασφάλεια .

 

Βήμα 1: Επιβεβαιώστε ότι ταιριάζουν οι παραμέτρους ESC και Motor

Πριν από τη σύνδεση, επιβεβαιώστε ότι οι ακόλουθες παράμετροι είναι συμβατές:

Είναι η περιοχή τάσης συνεπής (όπως 4s/6s/8s);

 

Είναι επαρκής η μέγιστη ικανότητα μεταφοράς ρεύματος; (Συνιστάται να αφήσετε πάνω από 20% πλεονασμό)

 

Είναι ο τύπος διασύνδεσης Universal (κυρίως 3,5 χιλιοστά μπανάνα βύσματος/διασύνδεση χωρίς συρματόπλεγμα)

 

Για παράδειγμα, το ρεύμα αιχμής του κινητήρα 4720 του VSD είναι σχεδόν 100Α και συνιστάται να χρησιμοποιείτε ένα ESC υψηλής απόδοσης μεγαλύτερη ή ίση με 100A .

 

Βήμα 2: Συνδέστε τον ακροδέκτη εξόδου του ESC στο τριφασικό σύρμα του κινητήρα

Βρείτε τα τρία παχιά καλώδια του ESC (συνήθως μαύρο, κίτρινο (λευκό) και κόκκινα /τριών χρωμάτων καλωδίων)

 

Συνδέστε το με τα τρία καλώδια εξόδου του κινητήρα χωρίς ψήκτρες (με οποιαδήποτε σειρά)

 

Χρησιμοποιήστε τη σύνδεση βύσματος ή απευθείας συγκόλληση για να εξασφαλίσετε μια σταθερή επαφή

 

Ρύθμιση της κατεύθυνσης περιστροφής: Εάν ο κινητήρας περιστρέφεται προς λάθος κατεύθυνση μετά την ενεργοποίηση, μπορεί να αντιστραφεί απλά με την απλή ανταλλαγή οποιωνδήποτε συρμάτων δύο φάσεων .

 

Βήμα 3: Συνδέστε την είσοδο ESC στην παροχή μπαταρίας λιθίου

Η είσοδος του ESC είναι συνήθως δύο παχιά κόκκινα και μαύρα καλώδια (+ Power / - Ground)

 

Συνδεθείτε στη θύρα XT60 / XT90 της μπαταρίας λιθίου

 

Βεβαιωθείτε ότι η πολικότητα είναι σωστή: κόκκινο καλώδιο σε θετικό, μαύρο σύρμα σε αρνητικό

 

Σημείωση: Η αντίστροφη πολικότητα θα βλάψει άμεσα το ESC!

 

Βήμα 4: Συνδέστε το καλώδιο σήματος ESC στον ελεγκτή πτήσης

 

Υπάρχει επίσης ένα 3- λεπτό καλώδιο πυρήνα στο ESC, συνήθως:

Λευκό/κίτρινο (γραμμή σήματος)

 

Κόκκινο (γραμμή τροφοδοσίας 5V, μερικές ESC έχουν ακυρώσει)

 

Μαύρο (έδαφος)

 

Συνδέστε αυτό το σύνολο καλωδίων στη διεπαφή εξόδου PWM του ελεγκτή πτήσης ή DSHOT Control, με αντίστοιχους αριθμούς όπως M1, M2, M3, M4, κλπ. .

 

Βήμα 5: Ενεργοποιήστε και ελέγξτε

Βεβαιωθείτε ότι όλες οι γραμμές συνδέονται σωστά

 

Αφαιρέστε την έλικα (για να αποφύγετε τυχαία περιστροφή)

 

Συνδέστε την μπαταρία και ενεργοποιήστε

 

Ακούστε τον προκριματικό τόνο ESC (υποδεικνύει επιτυχημένη εκκίνηση)

 

Χρησιμοποιήστε το τηλεχειριστήριο για να τραβήξετε το γκάζι με χαμηλή ταχύτητα για να ελέγξετε αν ο κινητήρας ξεκινά κανονικά

 

Στη συναρμολόγηση των αεροσκαφών, αν ο κινητήρας περιστρέφεται προς τη σωστή κατεύθυνση επηρεάζει άμεσα αν το αεροσκάφος μπορεί να απογειωθεί ομαλά, να διατηρήσει τη στάση του ή να εκτελέσει τον έλεγχο διεύθυνσης . αν ο κινητήρας περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, μπορεί να προκαλέσει το drone να κυλήσει, να μετακινηθεί ή ακόμα και να περιστρέψει στη θέση του.

 

Πώς να προσδιορίσετε εάν ο κινητήρας περιστρέφεται προς τη σωστή κατεύθυνση;

Το σύστημα ελέγχου πτήσης ενός κινητικού αεροσκάφους απαιτεί από κάθε κινητήρα να περιστρέφεται προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση, όπως:

Αριθμός κινητήρα	Κατεύθυνση περιστροφής
M1	Δεξιόστροφα (cw)
M2	Αριστερόστροφα (CCW)
M3	Δεξιόστροφα (cw)
M4	Αριστερόστροφα (CCW)

Για συγκεκριμένους αριθμούς και κατευθύνσεις κινητήρα, ανατρέξτε στο εγχειρίδιο ελεγκτή πτήσης ή στο επίσημο διάγραμμα διάταξης κινητήρα (όπως PX4, Betaflight, Ardupilot και άλλες πλατφόρμες) .

 

Για να δοκιμάσετε τη σωστή κατεύθυνση περιστροφής:

Αφαιρέστε την έλικα (πρέπει!)

 

Μετά την τροφοδοσία, σιγά -σιγά ωθήστε τον επιταχυντή

 

Παρατηρήστε εάν η κατεύθυνση περιστροφής του άξονα του κινητήρα πληροί τις απαιτήσεις

 

Πώς μπορώ να αλλάξω την κατεύθυνση περιστροφής ενός κινητήρα;

Υπάρχουν δύο τρόποι για την επίτευξη προσαρμογής της κινητικής μεταγωγής:

Μέθοδος 1: Ανταλλάξτε δύο γραμμές κινητικής φάσης

Αυτή είναι η πιο συνηθισμένη και άμεση μέθοδος:

Ανταλλάξτε οποιαδήποτε δύο από τα τρία καλώδια κινητήρα που συνδέονται με την έξοδο ESC (για παράδειγμα, Swap Wires A και B)

 

Μετά την αποκατάσταση της ισχύος, η κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα θα αντιστραφεί εντελώς

 

Ισχύει για όλους τους τύπους τριών φάσεων κινητήρων χωρίς ψήκτρες, ανεξάρτητα από τις ρυθμίσεις λογισμικού .

 

Μέθοδος 2: Διαμορφώστε το λογισμικό μέσω ESC (όπως Blheli)

Ορισμένες ESC που υποστηρίζουν τη ρύθμιση του λογισμικού (όπως το Blheli _ s, το blheli _32 σειρά) μπορούν να αλλάξουν την κατεύθυνση του κινητήρα μέσω ενός υπολογιστή ή κινητής συσκευής:

1. Συνδέστε το ESC στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας τη θύρα USB .

 

2. Ανοίξτε το blhelisuite ή άλλο επίσημο λογισμικό

 

3. Μετά την ανάγνωση των ρυθμίσεων ESC, επιλέξτε κανονικά / αντιστρέφονται στην επιλογή "Motor Direction"

 

4. Γράψτε τη διαμόρφωση και επανεκκίνηση ESC

 

Αυτή η μέθοδος είναι κατάλληλη για σενάρια όπου απαιτείται ρύθμιση παραμέτρων παρτίδας ή ο χώρος εγκατάστασης είναι περιορισμένος και η καλωδίωση είναι ενοχλητική για την τροποποίηση .

 

Συμβουλή

Το σύστημα ελέγχου πτήσης απαιτεί πολύ ακριβή κατεύθυνση κινητήρα . Εάν εμφανιστεί σφάλμα, η στάση δεν μπορεί να ελεγχθεί κανονικά .

 

Όταν χρησιμοποιείτε το λογισμικό για να αλλάξετε την κατεύθυνση, μην τροποποιείτε τις παραμέτρους που δεν σχετίζονται με την ταχύτητα, την προστασία τάσης κ.λπ.

 

Εάν χρησιμοποιείτε έναν κινητήρα με προκαθορισμένη κατεύθυνση (όπως ορισμένοι κινητήρες CW/CCW συμμετρικής δομής του VSD), παρακαλούμε να δώσετε προτεραιότητα στην αντιστοίχιση της καλωδίωσης σύμφωνα με τις οδηγίες .

 

Μετά την ολοκλήρωση της σύνδεσης μεταξύ του ESC και του κινητήρα, η βαθμονόμηση γκαζιού ** ESC ** είναι ένα βασικό βήμα για να διασφαλιστεί ότι ο ελεγκτής πτήσης ή το σήμα εξόδου τηλεχειριστηρίου ταιριάζει με το σήμα εισόδου ESC .

 

Χωρίς βαθμονόμηση, το ESC μπορεί να μην αναγνωρίζει σωστά το εύρος πεταλούδας, με αποτέλεσμα την καθυστερημένη απόκριση ώθησης, την περιορισμένη μέγιστη γκάζι ή ακόμα και μια νεκρή ζώνη .

 

Το παρακάτω είναι μια τυπική διαδικασία βαθμονόμησης χρησιμοποιώντας ένα σύστημα ελέγχου σήματος PWM (κοινό στον παραδοσιακό έλεγχο πτήσης) ως παράδειγμα:

Τα τυπικά βήματα για τη βαθμονόμηση ESC (λαμβάνοντας ένα μόνο ESC ως παράδειγμα)

Βεβαιωθείτε ότι έχετε αφαιρέσει την προπέλα από τον κινητήρα πριν από τη λειτουργία, για να αποτρέψετε την ξαφνική εκκίνηση του κινητήρα και την πρόκληση κινδύνου.

 

1. Απενεργοποιήστε την τροφοδοσία της μπαταρίας και αποσυνδέστε την τροφοδοσία του ESC

2. Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο και αυξήστε το γκάζι στο 100%

3. Συνδέστε την μπαταρία και ενεργοποιήστε το ESC

Το ESC θα εκπέμψει μια σειρά από "ηχητικά σήματα υψηλής συχνότητας" για να υποδείξει ότι έχει ανιχνευθεί το μέγιστο γκάζι.

4. Κρατήστε τον πομπό ενεργοποιημένο και πιέστε το γκάζι προς τα κάτω (0%)

Το ESC θα εκπέμψει έναν "ήχο επιβεβαίωσης" (συνήθως έναν αυξανόμενο ήχο "μπιπ-μπιπ-μπιπ"), υποδεικνύοντας ότι η βαθμονόμηση έχει ολοκληρωθεί.

5. Απενεργοποιήστε και επανεκκινήστε, και στη συνέχεια μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε

 

Κοινή Περιγραφή Τόνου (Κοινή για τα περισσότερα ESC)

Έγκαιρος ήχος	έννοια
BEEP, BEEP, BEEP (Υψηλή πίσσα πολλές φορές)	Εισήγαγε με επιτυχία τη λειτουργία βαθμονόμησης και ανιχνεύθηκε το μέγιστο γκάζι
Di-di-di (αυξανόμενος τόνος)	Βαθμονόμηση επιτυχής, ελάχιστου πεταλούδας ανιχνεύθηκε
Συνεχές σύντομες στάσεις (χαμηλή συχνότητα)	Το σήμα της πεταλούδας δεν αναγνωρίζεται ή το ESC δεν λαμβάνει το σήμα ελέγχου
Drip-Drip-Drip (σταθερός ρυθμός)	Η τάση της μπαταρίας είναι πολύ χαμηλή/υψηλή, εισέρχεται στη λειτουργία προστασίας

 

Συμπληρωματικές οδηγίες (βαθμονόμηση πολλαπλών ESC)

Εάν θέλετε να βαθμονομήσετε πολλαπλά ESC ταυτόχρονα (όπως quadcopters ή εξαξόπτες):

Χρησιμοποιήστε τον ελεγκτή πτήσης για να εξάγετε ομοιόμορφα σήματα PWM τεσσάρων καναλιών.

 

Ή να χρησιμοποιήσετε PDB + πολλαπλές ESCs για να ενεργοποιήσετε ταυτόχρονα.

 

Ορισμένοι ελεγκτές πτήσης υποστηρίζουν αυτόματη βαθμονόμηση ενός κουμπιού (όπως Betaflight, Pixhawk)

 

Μετά τη βαθμονόμηση, το ESC μπορεί να οδηγήσει γραμμικά τον κινητήρα για να ανταποκριθεί στις αλλαγές ταχύτητας σύμφωνα με τις αλλαγές του γκαζιού, επιτυγχάνοντας ομαλότερη και ακριβέστερη έλεγχο πτήσης .

 

Αφού συνδέσετε τα ESC στους κινητήρες και ολοκληρώσετε τη βαθμονόμηση, υπάρχουν ακόμη ορισμένες βασικές λεπτομέρειες που πρέπει να επιβεβαιώσετε πριν από την πτήση, για να αποφύγετε ζημιές στο υλικό, παρεμβολές στο σήμα ή ασταθή πτήση. Σε αυτήν την ενότητα, θα παραθέσουμε αυτά τα συνηθισμένα προβλήματα και τις αντίστοιχες προτάσεις μία προς μία.

 

1. ζητήματα συμβατότητας μεταξύ διαφορετικών πρωτοκόλλων ESC (PWM VS DSHOT)

Τα πρωτόκολλα σήματος ελέγχου Drone εξελίσσονται συνεχώς και διαφορετικά πρωτόκολλα έχουν διαφορετικές απαιτήσεις για τον έλεγχο των πτήσεων και τον ηλεκτρονικό έλεγχο ταχύτητας:

Τύπος πρωτοκόλλου	Χαρακτηριστικά	Συστάσεις συμβατότητας
PWM	Αναλογικό σήμα, ευρέως χρησιμοποιούμενο, ελαφρώς αργή απόκριση	Κατάλληλο για συστήματα εισόδου και τους περισσότερους ελεγκτές πτήσης, με ισχυρή ευελιξία
Oneshot125/42	Γρήγορη παραλλαγή PWM, κατάλληλη για αγωνιστικές σκηνές	Ο ελεγκτής πτήσης πρέπει να υποστηρίζει αυτό το πρωτόκολλο, διαφορετικά δεν θα είναι διαθέσιμο
DSHOT150/300/600	Ψηφιακό σήμα, ακριβέστερο και ισχυρό έναντι παρεμβολών	Τόσο το ESC όσο και ο ελεγκτής πτήσης πρέπει να υποστηρίξουν το πρωτόκολλο-αλλιώς, η επικοινωνία δεν θα λειτουργήσει .

Στο λογισμικό εντοπισμού σφαλμάτων ελέγχου πτήσης (όπως το Betaflight), συνιστάται να ελέγξετε και να ρυθμίσετε το σωστό πρωτόκολλο επικοινωνίας ESC .

 

2. Κίνδυνος λανθασμένης πολικότητας της τροφοδοσίας ESC

Λανθασμένη μέθοδος σύνδεσης: Η σύνδεση των καλωδίων κόκκινου και μαύρου ισχύος του ESC με αντίστροφη πολικότητα θα προκαλέσει το ESC να καεί αμέσως!

 

Δώστε προσοχή στις ακόλουθες λεπτομέρειες:

Το κόκκινο σύρμα συνδέεται με τον θετικό ακροδέκτη (+) της μπαταρίας και το μαύρο σύρμα συνδέεται με τον αρνητικό τερματικό ( -)

 

Η συγκόλληση του βύσματος πρέπει να διακρίνεται αυστηρά προς την κατεύθυνση (XT60, XT90 Interface, κλπ. .)

 

Εάν πολλές ESC μοιράζονται μια κοινή τροφοδοσία ρεύματος, βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές τροφοδοσίας είναι σαφείς και έχουν ομοιόμορφη πολικότητα .

 

Συνιστάται να χρησιμοποιείτε ένα βύσμα τροφοδοσίας με μια ανόητη δομή και να το σφραγίσετε με ένα σωλήνα συρρίκνωσης μετά τη συγκόλληση .

 

3. Προτάσεις για την αποφυγή παρεμβολών μεταξύ ESC και ελεγκτή πτήσης

Όταν λειτουργούν το ESC και ο κινητήρας, θα δημιουργήσουν ηλεκτρομαγνητική παρεμβολή υψηλής συχνότητας, η οποία μπορεί να επηρεάσει την κρίση του σήματος ελέγχου πτήσης ή την ακρίβεια του αισθητήρα .

 

Οι τρόποι αποφυγής περιλαμβάνουν:

Διαχωρίστε τη γραμμή ηλεκτρικής ενέργειας και τη γραμμή σήματος για να αποφύγετε τη διασταύρωση

 

Διατηρήστε τη γραμμή σήματος ESC όσο το δυνατόν συντομότερα και χρησιμοποιήστε το θωρακισμένο σύρμα (εάν υποστηρίζεται)

 

Η διασύνδεση καλωδίωσης μεταξύ του ελεγκτή πτήσης και του ESC θα πρέπει να είναι σταθερά σταθερή και να είναι ανθεκτική .

 

Χρησιμοποιήστε μια πλακέτα ελέγχου πτήσης με κοινό σχέδιο εδάφους για να βελτιώσετε τη συνέπεια του σήματος

 

4. θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν πυκνωτές φίλτρων ή εξωτερικών BEC;

Σε ορισμένες πλατφόρμες UAV υψηλής ισχύος, για να βελτιώσετε τη σταθερότητα του συστήματος, μπορείτε να προσθέσετε:

 

Πυκνωτής φίλτρου (χαμηλός ηλεκτρολυτικός πυκνωτής ESR):

Χρησιμοποιείται για την απορρόφηση διακυμάνσεων της ισχύος και την προστασία του ελεγκτή ESC και πτήσης, το οποίο είναι ιδιαίτερα απαραίτητο όταν χρησιμοποιείτε μπαταρίες υψηλού ρεύματος ή πολλαπλές ESC εκτελούνται ταυτόχρονα .

 

Εξωτερικό BEC (κύκλωμα εξαλείφωσης μπαταρίας):

Εάν το ESC δεν έχει ρυθμιζόμενη έξοδο ή ο έλεγχος πτήσης απαιτεί σταθερή τροφοδοσία 5V/9V, είναι πιο αξιόπιστο να χρησιμοποιήσετε ένα ανεξάρτητο BEC .

 

Ορισμένες ESC υψηλής απόδοσης που συνδυάζονται με την VSD Motors υποστηρίζουν ενσωματωμένη σταθεροποίηση τάσης και προστασία πυκνωτή, αλλά σε πραγματική χρήση συνιστάται να επιλέξετε εάν θα εγκατασταθούν πρόσθετες ενότητες με βάση τον έλεγχο πτήσης και το τρέχον επίπεδο .

 

Η ολοκλήρωση της σύνδεσης ESC και της βαθμονόμησης είναι μόνο το πρώτο βήμα για την οικοδόμηση ενός σταθερού συστήματος πτήσης . αυτό που πραγματικά καθορίζει ότι η απόδοση της πτήσης εξακολουθεί να είναι η βασική μονάδα ισχύος - ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες .

 

Αν ψάχνετε για έναν κινητήρα drone με σταθερή απόδοση, αξιόπιστη ποιότητα και ευέλικτη εγκατάσταση, η σειρά VSD Motor θα είναι η ιδανική επιλογή σας .

 

Γιατί να επιλέξετε το VSD Drone Motor;

Ολόκληρη η σειρά είναι συμβατή με τα κύρια πρωτόκολλα ESC όπως το Blheli _ s / blheli _32 για να εξασφαλιστεί υψηλή συμβατότητα και εύκολη εντοπισμός σφαλμάτων.

 

Καλύπτει την πλήρη τάση που κυμαίνεται από τα αεροσκάφη φωτός έως το βαρέως φορτίου χαρτογράφησης (υποστηρίζει 4s ~ 12s).

 

Ο υψηλός λόγος ώθησης-βάρους + ο σχεδιασμός χαμηλού δόνησης βοηθά το σύστημα ελέγχου πτήσης να είναι πιο ακριβής και σταθερό.

 

Η τυπική διεπαφή ή το προσαρμοσμένο pigtail είναι προαιρετική, γρήγορη εγκατάσταση και τακτοποιημένη καλωδίωση.

 

Υποστήριξη εξατομικευμένων τεχνικών υπηρεσιών: Εάν έχετε ειδικές απαιτήσεις (κατευθυντικότητα, τρέχουσα καμπύλη, δοκιμή συμβατότητας), μπορούμε να παρέχουμε επαγγελματικές συμβουλές και προσαρμοσμένη αξιολόγηση .

 

Γρήγορη επισκόπηση των δημοφιλών προτεινόμενων μοντέλων

μοντέλο	Εύρος τιμής kV	Μέγιστη ενέργεια	Μέγιστη ώθηση	Προσαρμοστική πλατφόρμα πτήσης
5315 κινητήρας drone	380KV	4257W	9034g	Βιομηχανικός βαθμός Drone/Load που μεταφέρει πολλαπλούς ρυθμούς
4720 κινητήρας drone	420KV	3037W	7232g	Εμπορική αεροφωτογραφία/πλατφόρμα χαρτογράφησης
3115 κινητήρας drone	900-1520kv	1617W	4185g	Μεσαία αεροφωτογραφία/Drone Reconnaissance
2808 κινητήρας drone	1300-1950KV	1623.5W	2910g	Αγωνιστικά/διασταύρωση
2306 κινητήρας drone	1800-2400kv	~900W	~1700g	FPV drone/micro drone

 

Παρέχουμε στους πελάτες μας:

Διάγραμμα καλωδίωσης, συστάσεις επιλογής ESC και αναφορά δοκιμής συμβατότητας ESC

 

Υποστήριξη συμβουλών για τη δοκιμασία δείγματος, την καθοδήγηση και την επιλογή επιλογής

 

Προσαρμοσμένη υπηρεσία OEM / ODM (τιμή KV, μέγεθος κινητήρα, μήκος γραμμής, προκαθορισμένη διεύθυνση κ.λπ. .)

 

Είτε είστε προγραμματιστής Drone, Integrator της βιομηχανίας ή τεχνικός αγοραστής, μη διστάσετε να φτάσετε για τεχνικές λεπτομέρειες, συστάσεις προϊόντων ή μια προσαρμοσμένη ομάδα προσφορών είναι εδώ για να βοηθήσετε .