Πώς να δημιουργήσετε ένα drone FPV: Ένας πλήρης οδηγός από την επιλογή του κινητήρα έως τη ρύθμιση μετάδοσης βίντεο

 

Τα drones FPV (προβολή πρώτου προσώπου) έχουν γίνει μια σημαντική πλατφόρμα για τους αγώνες ταχύτητας, την Freestyle Flying και την Pilot Training λόγω της υψηλής ευελιξίας τους, της εντυπωσιακής προοπτικής και της DIY Freedom . Το κλειδί για την οικοδόμηση ενός υψηλού επιπέδου FPV drone ψέματα στην σωστή εξισορρόπηση και την αντιστοίχιση των συστατικών πυρήνα .

 

Εδώ είναι τα βασικά συστατικά που πρέπει να λάβετε υπόψη κατά την οικοδόμηση ενός drone FPV:

μέρος	Λειτουργική περιγραφή
Μοτέρ	Παρέχει ισχύ εξόδου, καθορίζει την απόκριση πτήσης, την ώθηση και την ταχύτητα . που χρησιμοποιούνται συνήθως χωρίς ψύλλους εξωτερικούς κινητήρες ρότορα, όπως 2306, 2207, κλπ. .
Πτερύγια	Επηρεάζουν την ανύψωση και την ευελιξία. Πρέπει να ταιριάζει με τον κινητήρα KV .
ESC (ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας)	Ελέγξτε την ταχύτητα του κινητήρα και ρυθμίστε την ισχύ εξόδου σύμφωνα με την εντολή τηλεχειρισμού . Το ρεύμα του κινητήρα και η τάση πρέπει να ταιριάζουν .
Ελεγκτής πτήσης	Λειτουργεί ως ο εγκέφαλος του drone, η διαχείριση της στάσης, η λειτουργία πτήσης και οι αλγόριθμοι σταθεροποίησης .
Σύστημα μετάδοσης εικόνας	Συνειδητοποιήστε τη μετάδοση εικόνας πρώτου προσώπου (FPV), χρησιμοποιώντας συνήθως συστήματα μετάδοσης αναλογικών ή ψηφιακών εικόνων (όπως DJI FPV) .
Κάμερα (κάμερα FPV)	Η εικόνα καταγράφεται σε πραγματικό χρόνο και μεταδίδεται στη μονάδα μετάδοσης εικόνας, η οποία καθορίζει τι βλέπει ο πιλότος .
Μπαταρία (Lipo)	Παρέχει ενέργεια για ολόκληρο το μηχάνημα, συνήθως μια μπαταρία λιθίου 4S ή 6S .
πλαίσιο	Ενσωματώστε το θεμέλιο φυσικής δομής όλων των εξαρτημάτων και τα ταξινομήστε με ίντσες, όπως 5- ίντσες και 6- ίντσες διαμέσου .
Τηλεχειριστήριο + δέκτης	Διοίκηση μετάδοσης εντολών ελέγχου και λήψης, καθορίστε την απόσταση από την απόσταση τηλεχειριστηρίου και την απόδοση καθυστέρησης .

 

Βασικές αρχές DIY:

Όλα τα εξαρτήματα πρέπει να ταιριάζουν μεταξύ τους και δεν μπορούν να επιλεγούν με βάση μόνο τις παραμέτρους.

 

Το σύστημα τροφοδοσίας (κινητήρα + esc + μπαταρία + ώθηση) πρέπει να διασφαλίζει ότι η αναλογία ώθησης προς βάρος πληροί το πρότυπο και το σύστημα ελέγχου πτήσης πρέπει να είναι σταθερό και αξιόπιστο.

 

Το σύστημα μετάδοσης εικόνας πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις χαμηλής καθυστέρησης και σαφήνειας, το οποίο είναι ιδιαίτερα σημαντικό για τους αγώνες και την φανταχτερή πτήση .

 

Η επιλογή του σωστού κινητήρα είναι το πρώτο βήμα βασικού για την οικοδόμηση ενός εξαιρετικού drone FPV .Διαφορετικά σενάρια πτήσης έχουν διαφορετικές απαιτήσεις για τη ροπή, την ταχύτητα, την ταχύτητα απόκρισης του κινητήρα και το βάρος. Η κακή επιλογή του κινητήρα μπορεί να οδηγήσει σε χαμηλή αναλογία ώθησης προς βάρος, μειωμένο χρόνο πτήσης και δυσκολία στην εκτέλεση σύνθετων ελιγμών .

 

Παρακάτω, θα εξηγήσουμε συστηματικά πώς να επιλέξετε το σωστό κινητήρα από τρεις οπτικές γωνίες: παραμέτρους κινητήρα, σκοπούς πτήσης και πραγματική εγκατάσταση και εντοπισμός σφαλμάτων .

1. Κατανοήστε τις βασικές παράμετροι του κινητήρα

Τιμή kV (σταθερά ταχύτητας)

Η τιμή KV υποδεικνύει την ταχύτητα χωρίς φορτίο του κινητήρα όταν η τάση αυξάνεται κατά 1V (σε rpm/v) .

 

Υψηλή KV (1800-2400KV): Κατάλληλο για μικρούς έλικες και μπαταρίες υψηλής τάσης, κατάλληλες για αγωνιστικές και υψηλής ταχύτητας πτήσης .

 

Χαμηλή KV (όπως 1300kv): κατάλληλο για μεγάλες έλικες και μπαταρίες χαμηλής τάσης, με ισχυρότερη ροπή, κατάλληλη για μοντέλα freestyle flying ή φορτίου .

 

Δύναμη και αποτελεσματικότητα

Η ισχύς καθορίζει τη μέγιστη χωρητικότητα εξόδου του κινητήρα και η απόδοση καθορίζει την ισχύ πτήσης ανά μονάδα εξόδου ισχύος . κινητήρες υψηλής απόδοσης μπορούν να επεκτείνουν το χρόνο πτήσης και να μειώσουν τον κίνδυνο θέρμανσης .

 

Βάρος κινητήρα

Οι ελαφρύτεροι κινητήρες έχουν πιο ευέλικτες αποκρίσεις πτήσης, αλλά μπορεί να έχουν ελαφρώς χαμηλότερη ροπή και σταθερότητα . Είναι σημαντικό να επιτραπεί η ισορροπία μεταξύ της μείωσης του βάρους και της δομικής ακεραιότητας .

 

2. Επιλέξτε τον σωστό τύπο κινητήρα με βάση το στυλ σας

Τύπος σκηνής	Συνιστώμενα χαρακτηριστικά κινητήρα	Αιτιολογικό
Αγώνας αγώνων	Υψηλή KV (2000kv+), ελαφριά, γρήγορη απάντηση	Επιδιώκοντας την απόδοση επιτάχυνσης και τον ευαίσθητο έλεγχο, συνήθως με μπαταρία 4S ~ 6S και μικρή έλικα τριών λεπίδων
Freestyle Flying Machine	Χαμηλή έως μέση KV (1300-1800KV), υψηλή ροπή	Η δράση είναι ποικίλη, απαιτώντας εκρηκτική δύναμη και σταθερή ικανότητα αιωρούμενης, με μεγάλα έλικες και ομαλή απόκριση γκαζιού
Αεροφωτογραφία	Μεσαίο KV, υψηλή απόδοση, χαμηλό θόρυβο	Ο στόχος είναι η σταθερότητα, η ανθεκτικότητα και η ακρίβεια . η απόδοση του κινητήρα και η συμβατότητα είναι πιο κρίσιμες . είναι κατάλληλο για ελαφρές μεγάλες έλικες και μπαταρίες χαμηλής απόρριψης .

 

3. Η μάρκα κινητήρα και η ποιότητα είναι εξίσου σημαντικές

Αν και οι παράμετροι καθορίζουν την απόδοση, η διαδικασία κατασκευής του κινητήρα, ο έλεγχος ποιότητας και η υπηρεσία μάρκας δεν μπορούν να αγνοηθούν . Τα παρακάτω είναι αρκετές διαστάσεις για την αξιολόγηση της αξιοπιστίας μιας μάρκας κινητήρα:

Είναι τα ρουλεμάν και οι περιελίξεις ακόμη και ομαλά;

 

Το κέλυφος επεξεργάζεται σφιχτά και χωρίς κούνημα;

 

Αν ο κινητήρας ξεκινά και σταματά ομαλά και αν υπάρχει μη φυσιολογικός θόρυβος κατά τη διάρκεια της λειτουργίας

 

Παρέχετε δεδομένα δοκιμών ώθησης και βαθμονόμηση ακρίβειας KV;

 

Αν ψάχνετε για μια σειρά κινητήρων με σταθερή απόδοση και ακριβείς παραμέτρους, το VSD παρέχει μια ποικιλία από μοντέλα κινητήρα χωρίς ψήκτρες FPV από entry-level έως Advanced, όπως 2306, 2207, 2807, κλπ. Μάρκες .

 

4. Σημειώσεις σχετικά με την εγκατάσταση και τη λειτουργία

Εγκατάσταση: Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας είναι σταθερά κλειδωμένος στο πλαίσιο για να αποφύγετε τη δόνηση. Τοποθετήστε τα καλώδια σύνδεσης για να αποφύγετε την επαφή με τους έλικες ., δώστε προσοχή στην κατεύθυνση της περιστροφής του κινητήρα (δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα) για να ταιριάζει με την κατεύθυνση των έλικων .

 

Σημαντοποίηση: Χρησιμοποιήστε το λογισμικό ρύθμισης ρύθμισης ρύθμισης ή ελέγχου πτήσης για να δοκιμάσετε την απόκριση κάθε κινητήρα . συνιστάται να εκτελείτε μεμονωμένες δοκιμές περιστροφής ένα προς ένα για να ανιχνεύσετε εάν υπάρχει κάποιο μη φυσιολογικό θόρυβο ή θέρμανση .

 

Ρυθμίστε τις παραμέτρους PID και την καμπύλη πεταλούδας για να κάνετε λεπτές ρυθμίσεις σύμφωνα με το στυλ σας .

 

Ο λόγος για τον οποίο οι Drones FPV έχουν μια "προοπτική πρώτου προσώπου" είναι αδιαχώριστη από την υποστήριξη του συστήματος μετάδοσης εικόνας . Το σύστημα μετάδοσης εικόνας είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση των εικόνων που συλλαμβάνονται από την κάμερα FPV στον πιλότο σε πραγματικό χρόνο. αντι-παρεμβολή ".

 

Ταυτόχρονα, προκειμένου να διασφαλιστεί η σταθερότητα της απόκρισης ελέγχου πτήσης, απαιτείται επίσης ένα αξιόπιστο σύστημα σύνδεσης τηλεχειριστηρίου . οι δύο μαζί αποτελούν τα "οπτικά νεύρα" και "τα νεύρα ελέγχου" της εμπειρίας πτήσης .

 

1. Σύστημα μετάδοσης εικόνας: Analog vs Digital

Αναλογικό FPV

Πλεονεκτήματα: Χαμηλή λανθάνουσα κατάσταση (συνήθως<30ms), low equipment cost, and wide compatibility with devices.

 

Μειονεκτήματα: Θολή ποιότητα εικόνας (480p), κακή αντι-παρεμβολή σήματος και η οποία συχνά οδηγεί σε στατικό θόρυβο ή "χιόνι" σε μετάδοση μεγάλων αποστάσεων .

 

Κατάλληλο για: πιλότους αρχαρίων, αγωνιστικά drones (επιδιώκοντας ταχύτητα αντίδρασης σε πραγματικό χρόνο)

 

Ψηφιακό FPV

Τυπικές μάρκες: DJI O3 Air Unit, Walksnail Avatar

 

Πλεονεκτήματα: υψηλή σαφήνεια εικόνας (720p -1080 p), ισχυρή αντι-παρεμβολή και καλή διείσδυση .

Μειονεκτήματα: υψηλό κόστος, ορισμένες συσκευές έχουν ορισμένες καθυστερήσεις (30ms ~ 60ms) .

 

Κατάλληλο για: Freestyle Flying/Aerial Photography, πιλότοι που έχουν υψηλές απαιτήσεις για την ποιότητα της εικόνας

 

Προτάσεις επιλογής:

Αν έχετε αρκετό προϋπολογισμό και υψηλή ποιότητα εικόνας, συνιστούμε να χρησιμοποιήσετε λύσεις μετάδοσης ψηφιακών εικόνων όπως DJI O 3.

 

Αν ψάχνετε για εξαιρετικά χαμηλή λανθάνουσα κατάσταση και απόδοση κόστους-αποτελεσματικότητα, μπορείτε να επιλέξετε συνδυασμούς αναλογικής εικόνας όπως Foxeer και TBS .

 

2. Σύνθεση συστήματος μετάδοσης εικόνας και αντιστοίχιση κεραίας

Ένα πλήρες σύστημα μετάδοσης εικόνας περιλαμβάνει συνήθως:

Κάμερες FPV (όπως CADDX Ratel, DJI κάμερα)

 

Πομπός βίντεο (VTX)

 

Μονάδα λήψης μετάδοσης εικόνας (VRX, ενσωματωμένη σε γυαλιά ή ανεξάρτητη ενότητα)

 

Κεραία (Omnidirectional ή κατευθυντική)

 

Επιλογή κεραίας:

Omnidirectional Antenna: κατάλληλη για freestyle flying/racing, με ευρεία γκάμα λήψης σήματος.

 

Κατευθυντική κεραία: κατάλληλη για αεροφωτογραφία μεγάλων αποστάσεων, με ισχυρή κατεύθυνση αλλά στενή γωνία .

 

Βεβαιωθείτε ότι η μετάδοση και η λήψη χρησιμοποιούν την ίδια ζώνη συχνοτήτων (όπως 5 . 8GHz) και χρησιμοποιήστε κεραίες με την ίδια κατεύθυνση πόλωσης (όπως RHCP/RHCP).

 

3. σύνδεσμος ελέγχου: συνδυασμός του τηλεχειριστηρίου με τον δέκτη

Εκτός από τη μετάδοση εικόνας, το σύστημα ελέγχου είναι επίσης η βάση της πτήσης FPV, η οποία καθορίζει τον "έλεγχό σας πάνω στη δράση" του drone . Ο σύνδεσμος ελέγχου αποτελείται κυρίως από τον τηλεχειριστήριο και τον δέκτη:

Πρωτόκολλο ελέγχου	Χαρακτηριστικά
SBU	Παραδοσιακό αναλογικό σήμα, ελαφρώς υψηλότερη λανθάνουσα κατάσταση
CRSF (Διασταυρούμενη Πυρκαγιά)	Ψηφιακό πρωτόκολλο, ισχυρή αντι-παρέμβαση
ELRS (expresslrs)	Πρωτόκολλο ανοιχτού κώδικα, χαμηλή λανθάνουσα κατάσταση και μεγάλες αποστάσεις

 

Σύσταση: Αν ψάχνετε για χαμηλή λανθάνουσα κατάσταση μεγάλων αποστάσεων, ELRS ή CROSSFIRE είναι οι τρέχουσες λύσεις mainstream, με ένα ευρύ φάσμα προσαρμογής και άφθονων πόρων εντοπισμού σφαλμάτων .

 

4. Ρύθμιση συνδυασμένης αναφοράς (Analog vs Digital)

Προϋπολογισμός/στυλ	Συνιστώμενος συνδυασμός διαμόρφωσης
Ξεκινώντας ροή προσομοίωσης	Camera Ratel + Foxeer VTX + 5.8 GHz Omnidirectional Andenn
Ψηφιακή mainstream ροή	DJI O3 Air Unit + DJI Ψηφιακά γυαλιά + κεραία LHCP
Ακραία ροή διέλευσης	Σύνδεσμος τηλεχειριστηρίου ELRS + μετάδοση αναλογικής εικόνας + μονάδα λήψης χαμηλής λανθάνουσας κατάστασης

 

Στο σύστημα ελέγχου πτήσης των FPV drones, το ESC (Ηλεκτρονικός Ελεγκτής Ταχύτητας) και ο Ελεγκτής Πτήσης αναλαμβάνουν τις βασικές εργασίες ελέγχου κινητήρα και διαχείρισης στάσης πτήσης. Η συνεργασία τους καθορίζει την ταχύτητα απόκρισης, τη σταθερότητα και την ακρίβεια κίνησης του αεροσκάφους.

 

Η επιλογή του σωστού κινητήρα είναι μόνο το πρώτο βήμα . αν θέλετε ολόκληρο το μηχάνημα να "πετάξει ομαλά και να ελέγχεται σταθερά", πρέπει επίσης να ταιριάζει σωστά με τον ηλεκτρονικό ελεγκτή ταχύτητας και το σύστημα ελέγχου πτήσης .

 

1. esc (ηλεκτρικός ελεγκτής ταχύτητας) Συστάσεις επιλογής

Η λειτουργία του ESC είναι να ρυθμίσει την τριφασική έξοδο ρεύματος και να οδηγήσει τον κινητήρα να περιστρέφεται σύμφωνα με το σήμα PWM (ή DSHOT) που αποστέλλεται από τον ελεγκτή πτήσης . Όταν επιλέγετε ESC, δώστε προσοχή στις ακόλουθες παραμέτρους:

Για παράδειγμα: Εάν το ρεύμα κορυφής του κινητήρα είναι 35Α, συνιστάται να χρησιμοποιήσετε ένα ESC μεγαλύτερης από ή ίσο με 40Α. Εάν χρησιμοποιείται μια μπαταρία 6S, το ESC πρέπει να υποστηρίζει μια είσοδο τάσης 25V ή πάνω .

 

2. Βασικά σημεία για την επιλογή πλακέτας ελέγχου πτήσης

Ο έλεγχος των πτήσεων είναι ο "εγκέφαλος" ολόκληρου του drone, δεδομένων επεξεργασίας αισθητήρων (γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο κ.λπ. .), υπολογισμός ελέγχου στάσης και σήματα ελέγχου εξόδου στο ESC . Κατά την επιλογή ενός ελέγχου πτήσης, συνιστάται να δοθεί προσοχή:

Βασικά σημεία	εικονογραφώ
Απόδοση επεξεργαστή	Ο ελεγκτής πτήσης F4 είναι κατάλληλος για καθημερινή πτήση, ενώ ο ελεγκτής πτήσης F7/H7 είναι κατάλληλος για συστήματα μετάδοσης και μετάδοσης εικόνων υψηλής ποιότητας .
Υποστήριξη υλικολογισμικού	Υποστήριξη betaflight / inav / ardupilot
Αριθμός διεπαφών	Μπορεί να συνδέει αρκετά ESC, GPS, LED, δέκτη, κλπ. .
Συμφωνία υποστήριξης	Συμβατότητα με πρωτόκολλα οδηγού ESC, όπως DSHOT, PWM, κλπ. .
Λειτουργία αεροπλάνου	Υποστηρίζει πολλαπλές λειτουργίες πτήσης, συμπεριλαμβανομένης της αυτο-σταθεροποίησης/γωνίας/στάσης/εγχειριδίου, κλπ. .

 

Mainstream σύσταση: F7 ελεγκτής πτήσης (όπως Matek F722, HolyBro Kakute F7), με ισχυρή συμβατότητα και σταθερή απόδοση, κατάλληλη για τις περισσότερες ανάγκες DIY FPV .

 

3. ενσωματωμένο VS Split ESC

4- σε -1 esc: ενσωμάτωση τεσσάρων καναλιών, απλή συγκόλληση, εξοικονόμηση χώρου, που χρησιμοποιείται συνήθως σε ελαφριά drones;

 

4 Ανεξάρτητες ESC: Η καλή ανεξάρτητη απορρόφηση θερμότητας, μπορεί να αντικατασταθεί μεμονωμένα, κατάλληλα για σενάρια υψηλής ισχύος.

Αντιστοίχιση προτάσεις:

Μικρά και μεσαίου μεγέθους 5- ιντσών drones → Επιλέξτε 4- στο -1 esc (όπως 45a blheli _32) + F7 ελεγκτής πτήσης;

 

Βαρύ-φορτίο/υψηλής ισχύος πτήσης drone → Επιλέξτε 60A ανεξάρτητο συνδυασμό ελέγχου πτήσης ESC + H7?

 

4. Διαμόρφωση λογισμικού και προτάσεις εντοπισμού σφαλμάτων

Μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης υλικού ελέγχου πτήσης + ESC, πρέπει ακόμα να εντοπίσετε εντοπισμός των παραμέτρων μέσω του λογισμικού:

Χρησιμοποιήστε το λογισμικό Configurator Betaflight για να ρυθμίσετε το PID, τις παραμέτρους φίλτρου και τη χαρτογράφηση καναλιών.

 

Επιβεβαιώστε ότι οι ρυθμίσεις πρωτοκόλλου οδηγού ESC είναι συνεπείς (όπως το DSHOT600).

 

Ρυθμίστε την καμπύλη της πεταλούδας και την ευαισθησία γυροσκοπίου για να ταιριάζει με το στυλ σας.

 

Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία δοκιμής κινητήρα για να επαληθεύσετε το σύστημα διεύθυνσης, την απόκριση και τη δόνηση .

 

Ο λογικός συνδυασμός ESC και ελέγχου πτήσης δεν μπορεί να εξασφαλίσει μόνο τη σταθερή λειτουργία του συστήματος ισχύος, αλλά και να κάνει το αεροσκάφος σας να ανταποκρίνεται ταχύτερα και να ελέγξει πιο ομαλά .

 

Κατά την κατασκευή ενός drone FPV, η επιλογή ενός συστήματος μπαταρίας 4S ή 6S θα επηρεάσει άμεσα την απόκριση ώθησης, τον χρόνο πτήσης, τη θέρμανση και τη στρατηγική αντιστοίχισης κινητήρα ολόκληρου του drone . Αυτή η επιλογή είναι ένα βασικό βήμα για την οικοδόμηση ενός συστήματος ισχύος .}

 

Τι είναι το 4S/6S;

Το "S" αντιπροσωπεύει τον αριθμό των χορδών μπαταρίας:

4S=4 μπαταρίες λιθίου που συνδέονται σε σειρά, η τάση είναι περίπου 14,8V;

 

6s=6 μπαταρίες λιθίου συνδεδεμένες σε σειρά, η τάση είναι περίπου 22 . 2V.

 

Όσο υψηλότερη είναι η τάση, τόσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς που μπορεί να παρέχεται ανά μονάδα ρεύματος . θεωρητικά, το 6S έχει ισχυρότερη ώθηση και εξοικονομεί περισσότερη ισχύ, αλλά οι απαιτήσεις του συστήματος είναι επίσης υψηλότερες .

 

1. 4 s Συστήματα System και τα εφαρμοστέα σενάρια

πλεονέκτημα:

Ισχυρή συμβατότητα εξαρτημάτων και πλούσιος εξοπλισμός entry-level.

 

Χαμηλότερη παραγωγή θερμότητας, λιγότερη πίεση στο ESC και στον κινητήρα.

 

Το κόστος είναι χαμηλό και κατάλληλο για αρχάριους ή ψυχαγωγικές πτήσεις .

 

έλλειψη:

Το ρεύμα είναι υψηλότερο στην ίδια ισχύ και οι απαιτήσεις καλωδίου είναι υψηλότερες.

 

Σε σύγκριση με τα 6s, η απόκριση ισχύος είναι ελαφρώς πιο αργή .

 

Τυπικές προτάσεις ζευγαρώματος:

Τιμή κινητήρα KV: 2300-2700kv

 

Εφαρμοστέα μοντέλα: VSD 2207, 2306

 

Propeller: όπως 5145 έλικα τριών λεπίδων

 

2. 6 s Συστήματα System και τα εφαρμοστέα σενάρια

πλεονέκτημα:

Υψηλότερη απόδοση, λιγότερο ρεύμα στην ίδια ώθηση.

 

Χαμηλή παραγωγή θερμότητας και γρήγορη απόκριση, κατάλληλη για αγώνες και μακροχρόνια πτήση.

 

Αποθηκεύστε περισσότερη μπαταρία και επεκτείνετε τη διάρκεια ζωής ολόκληρου του μηχανήματος .

 

έλλειψη:

Η τάση είναι υψηλή, η οποία τοποθετεί υψηλότερες απαιτήσεις στο ESC και τον κινητήρα.

 

Η τιμή των αξεσουάρ είναι ελαφρώς υψηλότερη και η δυσκολία του εντοπισμού σφαλμάτων αυξάνει .

 

Τυπικές προτάσεις ζευγαρώματος:

Τιμή κινητήρα KV: 1600-1900kv

 

Εφαρμοστέα μοντέλα: VSD 2306, 2807, 2812

 

Propeller: όπως T5040, 51466

 

3. Πίνακας σύγκρισης κοινής διαμόρφωσης

Πτήση	Σύστημα σύστασης	Μοντέλο κινητήρα (περιοχή KV)	προπέλα	Χαρακτηριστικά
Ξεκίνημα	4S	2207 κινητήρας χωρίς ψύξη (1960kv)	5145	Σταθερό και εύκολο στον έλεγχο, κατάλληλο για μάθηση
Αγωνιστική πτήση	6S	2306 κινητήρας χωρίς ψύξη (1800kv)	T5040	Ισχυρή ώθηση, γρήγορη απάντηση και ισχυρή πτήση
επιθετικό freestyle	6S	2807 κινητήρας χωρίς ψύξη (1750kv)	51466	Σταθερό και ισχυρό, υποστηρίζει την εναλλαγή πολλαπλών δράσεων

 

Πρακτικές συμβουλές:

Αν ψάχνετε για σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας, χρόνο πτήσης και κυρίως θέλετε να εξασκήσετε τον έλεγχο, συνιστάται να χρησιμοποιήσετε πρώτα το σύστημα 4S.

 

Αν ψάχνετε για ακραίες επιδόσεις, μεγάλο χρονικό διάστημα πτήσης ή σχεδιάζετε να συμμετέχετε σε αγώνες αγώνων, το 6S είναι το mainstream και έχει μεγαλύτερο δυναμικό .

 

Πριν συγκεντρωθεί επίσημα και η απομάκρυνση του Drone FPV, πολλοί πιλότοι θα περάσουν από μια "περίοδο πρακτικής προσομοιωτή" . Αυτό όχι μόνο εξοικονομεί κόστος και μειώνει τον κίνδυνο να καταρρεύσει το drone, αλλά και να επιταχύνει την κατανόηση της λογικής ελέγχου και των ενεργειών πτήσης . κατά την ίδια στιγμή, κατά τη διάρκεια του σταδίου Debugging, χρησιμοποιώντας τα εργαλεία δοκιμής. συνδυασμοί .

 

1. Γιατί συνιστάται η εκπαίδευση προσομοιωτή;

Το FPV Flying είναι διαφορετικό από τα συνηθισμένα GPS drones . απαιτεί πιλότους να έχουν ένα λεπτό ρυθμό ελέγχου και την αίσθηση της κατεύθυνσης . εκπαίδευση είναι απαραίτητη, ειδικά σε διασταύρωση ταχύτητας ή freestyle που πετούν.

 

Συνηθισμένες συστάσεις προσομοιωτή:

Προσομοιωτής	Χαρακτηριστικά	Προτεινόμενες χρήσεις
Ανελκυστήρα	Πλούσιες σκηνές και μηχανή φυσικής κοντά στην πραγματική μηχανή	Οδηγός για αρχάριους/προχωρημένη κατάρτιση αγώνων
Προσομοιωτής DRL	Σχεδιασμένο για αγώνες, με πραγματική αποκατάσταση κομματιών	Τα ταχύτητα φυλλάδια ασκούν αντίδραση
Βέλος	Υποστηρίζει δωρεάν χαρτογράφηση και ισχυρές δυνατότητες ρύθμισης παραμέτρων	Προηγμένος χρήστης σφαλμάτων σφαλμάτων πτήσης

 

Οι περισσότεροι προσομοιωτές υποστηρίζουν άμεση σύνδεση με τηλεχειρισμούς USB (όπως Frsky και TBS Crossfire) . Είναι καλύτερο να χρησιμοποιείτε τον ίδιο τηλεχειριστήριο με την πραγματική συσκευή πτήσης σας, ώστε να μπορείτε να συνηθίσετε στην αίσθηση λειτουργίας εκ των προτέρων .

 

2. Η τιμή και η χρήση εργαλείων δοκιμής ώθησης

Κατά τη συναρμολόγηση ενός drone FPV, πολλοί χρήστες δεν είναι βέβαιοι αν ο κινητήρας είναι κατάλληλος ή πρέπει να υπολογίσει με ακρίβεια την αναλογία ώθησης προς βάρος και να συντονίσει την έλικα . αυτή τη στιγμή, μια στάση ώθησης είναι πολύ σημαντική .

 

Τι μπορεί να μετρήσει το εργαλείο δοκιμής ώθησης;

Μέγιστη ώθηση (μονάδα: g)

 

Μέγιστο ρεύμα, ισχύς

 

Καμπύλη αποδοτικότητας (σχέση ώθησης/ρεύματος/τάσης)

 

Μέτρηση της KV (για την επαλήθευση των παραμέτρων του προϊόντος)

 

Συνιστώμενη χρήση:

Τα προαιρετικά εργαλεία περιλαμβάνουν τη δοκιμή RCBenchmark και Dyne.

 

Πριν από τη δοκιμή, βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι επαρκής και η περιοχή γκαζιού ESC ρυθμίζεται σωστά.

 

Ο ίδιος κινητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί με πολλαπλούς έλικες για σύγκριση για να επιλέξει τον καλύτερο συνδυασμό.

 

Η οικοδόμηση ενός ιδανικού drone FPV είναι κάτι περισσότερο από τη συναρμολόγηση εξαρτημάτων . Είναι μια τέχνη συνδυασμού τεχνολογιών, που σας απαιτεί να κάνετε λογικούς συνδυασμούς κινητήρων, σε έλικες, escs, έλεγχο πτήσεων, μπαταρίες, μετάδοση εικόνας κ.λπ.

 

VSD: Παρέχοντας σταθερές λύσεις ισχύος για χρήστες FPV

Εάν ανησυχείτε για την επιλογή ενός κινητήρα, το VSD παρέχει μια ποικιλία από υψηλής απόδοσης κινητήρες χωρίς ψήκτρες που είναι κατάλληλοι για διαφορετικούς τύπους drones FPV . Εδώ είναι μερικές τυπικές συστάσεις:

μοντέλο	KV αξία	Χαρακτηριστικά	Ισχύουσα διαμόρφωση
VSD 2207 Ο κινητήρας χωρίς ψύξη	1960kv	Απόκριση, ελαφρύ σχέδιο	4s entry-level αγώνες, λουλούδι που πετάει γενικό τύπο
VSD 2306 Ο κινητήρας χωρίς ψύξη	1800kv / 2400kv	Ισορροπία εκρηκτική δύναμη και ευαισθησία	Και οι δύο εκδόσεις 4s και 6s είναι συμβατές
VSD 2807 κινητήρας χωρίς ψύξη	1350KV / 1750KV	Υψηλή ροπή, κατάλληλη για δράση πτήσης	6s Advanced Players, σύνθετη πτήση
VSD 2812 κινητήρας χωρίς ψύξη	900kv	Σταθερός και αποτελεσματικός	Προτιμάται η αεροφωτογραφία ή η διαμόρφωση μακράς κατάρτισης

 

Όλοι οι κινητήρες VSD έχουν περάσει αυστηρές δοκιμές εξισορρόπησης, έχουν σχέδια πηνίων υψηλής απόδοσης, υποστηρίζουν εξατομικευμένη προσαρμογή και έχουν αποκτήσει καλή φήμη σε πολλά έργα εγκατάστασης FPV σε όλο τον κόσμο .