The Heart Of Robot Motion - Ο καθοριστικός ρόλος των κινητήρων στην ακρίβεια

 

Οι κινητήρες ως το βασικό κίνημα ρομπότ οδήγησης υλικού

Ως πηγή της κινητήριας ροπής, οι κινητήρες είναι ζωτικής σημασίας για την εφαρμογή των αρθρώσεων ρομπότ. Ένας κινητήρας, που συνήθως αναφέρεται ως "κινητήρας", είναι μια συσκευή που μετατρέπει ή μεταδίδει ηλεκτρική ενέργεια σύμφωνα με το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, που αντιπροσωπεύεται από το γράμμα "M" σε κυκλώματα. Η κύρια λειτουργία του είναι να παράγει κινητήρια ροπή, παρέχοντας ισχύ για διάφορες ηλεκτρικές συσκευές και μηχανικές συσκευές.

 

Στον τομέα της ρομποτικής, το σύστημα άρθρωσης είναι βασικό συστατικό για την επίτευξη διαφόρων κινήσεων, με τους αρθρικούς κινητήρες να θεωρούνται η μονάδα εκτέλεσης ολόκληρου του συστήματος. Ένας πλήρης σύνδεσμος ρομπότ περιλαμβάνει συνήθως έναν οδηγό, έναν ελεγκτή και έναν κινητήρα σύνδεσης. Ο κινητήρας της άρθρωσης δεν χρειάζεται μόνο να αναλαμβάνει εργασίες όπως η μείωση της ταχύτητας, η μετάδοση και η ενίσχυση της ροπής, αλλά πρέπει επίσης να ελέγχει την κίνηση της άρθρωσης με υψηλή ακρίβεια.

 

Ο κινητήρας της άρθρωσης του ρομπότ επηρεάζει άμεσα σύνθετες ενέργειες όπως το περπάτημα, το τρέξιμο και το άλμα. Είναι γνωστό ως η «καρδιά» του ρομπότ και η απόδοσή του παίζει καθοριστικό ρόλο στην ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα του ρομπότ.

 

Κινητήρας χωρίς πυρήνα: Η κινητήρια δύναμη πίσω από την τεχνολογία άρθρωσης ρομπότ

Τα τελευταία χρόνια, οι κινητήρες χωρίς πυρήνα έχουν γίνει σταδιακά αγαπημένοι στον τομέα της ρομποτικής λόγω της υψηλής απόδοσης, του ελαφρού βάρους και των χαρακτηριστικών γρήγορης απόκρισης. Σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς κινητήρες, οι κινητήρες χωρίς πυρήνα, με τον ρότορά τους να υιοθετεί μια δομή κοίλου κυπέλλου και εξαιρετικά χαμηλή αδράνεια, μπορούν να ανταποκρίνονται πιο ευαίσθητα στα σήματα ελέγχου. Αυτή η δυνατότητα είναι ιδανική για αρθρώσεις ρομπότ, ειδικά σε σενάρια που απαιτούν γρήγορες και ακριβείς κινήσεις, όπως ανθρωποειδή ρομπότ που εκτελούν λεπτές ή πολύπλοκες ενέργειες.

 

Ιστορία και ευρεία εφαρμογή των κινητήρων

Η ιστορία των κινητήρων χρονολογείται από τον 19ο αιώνα. Το 1820, ο Δανός φυσικός Hans Christian Ørsted ανακάλυψε τη μαγνητική επίδραση των ηλεκτρικών ρευμάτων, θέτοντας τα θεμέλια για την ηλεκτρομαγνητική θεωρία. Το επόμενο έτος, ο Βρετανός επιστήμονας Michael Faraday δημιούργησε το πρώτο πειραματικό μοντέλο ηλεκτροκινητήρα. Έκτοτε, η τεχνολογία των κινητήρων αναπτύσσεται συνεχώς και σταδιακά γίνεται αναπόσπαστο μέρος της βιομηχανικής παραγωγής και της καθημερινής ζωής.

 

Οι παραδοσιακοί κινητήρες αποτελούνται συνήθως από μια περιέλιξη στάτη, έναν περιστρεφόμενο οπλισμό ή ρότορα και άλλα εξαρτήματα. Μέσω του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου που δημιουργείται από την περιέλιξη του στάτη, ο οπλισμός παράγει ρεύμα και περιστρέφεται υπό τη δύναμη του μαγνητικού πεδίου. Αυτή η σχεδιαστική αρχή έχει εφαρμοστεί μέχρι σήμερα, αλλά οι κινητήρες νέας γενιάς, όπως οι κινητήρες χωρίς πυρήνα, έχουν κάνει επαναστατικές ανακαλύψεις στα υλικά και τη δομή, κάνοντάς τους να λάμπουν στην τεχνολογία ρομπότ.

 

Διάγραμμα: Ιστορία ανάπτυξης κινητήρων

 

 

Υπάρχουν διάφοροι τύποι κινητήρων που μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με διαφορετικές διαστάσεις, όπως το εύρος εφαρμογής, τα δομικά χαρακτηριστικά και τις αρχές λειτουργίας. Οι κύριες ταξινομήσεις είναι οι εξής:

• Κατά τύπο ισχύος λειτουργίας: κινητήρες συνεχούς ρεύματος και κινητήρες AC.
• Ανά δομή και αρχή λειτουργίας: συμπεριλαμβανομένων των κινητήρων συνεχούς ρεύματος, των ασύγχρονων κινητήρων και των σύγχρονων κινητήρων.
• Ανά εφαρμογή: κινητήρες μετάδοσης κίνησης, κινητήρες ελέγχου κ.λπ.

 

Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος, η δομή τους συνήθως αποτελείται από τον στάτορα και τον ρότορα:

• Στάτης: Το σταθερό μέρος του κινητήρα που δημιουργεί το μαγνητικό πεδίο.
• Rotor: Το εξάρτημα πυρήνα που είναι υπεύθυνο για την περιστροφή και τη μετατροπή ενέργειας, που ονομάζεται επίσης οπλισμός, ο οποίος είναι ο κόμβος εξόδου ισχύος του κινητήρα.

Παρόμοια με τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος, οι κινητήρες AC αποτελούνται επίσης από τον στάτορα και τον ρότορα ως εξαρτήματα πυρήνα, καθώς και το περίβλημα και άλλα βοηθητικά μέρη. Είτε κινητήρες DC είτε AC, ο συντονισμός αυτών των βασικών στοιχείων καθορίζει την απόδοση του κινητήρα.

 

Στην τεχνολογία ρομπότ, οι κινητήρες χωρίς πυρήνα έχουν ξεχωρίσει. Ο μοναδικός σχεδιασμός τους αφαιρεί τον σιδερένιο πυρήνα, επιτρέποντας στον στάτορα και τον ρότορα να εφαρμόζουν πιο ελαφριά και συμπαγή, γεγονός που όχι μόνο μειώνει την αδράνεια αλλά βελτιώνει επίσης την ταχύτητα και την απόδοση απόκρισης, καθιστώντας τα ιδανικά για συνδέσμους ρομπότ υψηλής ακρίβειας και μικρού όγκου.

 

Ενσωματωμένοι κινητήρες: Ο τέλειος συνδυασμός μειωμένου μεγέθους και βελτιωμένης απόδοσης

Οι κινητήρες μπορούν να λειτουργήσουν ως αυτόνομα εξαρτήματα, αλλά σε πολλές σύγχρονες συσκευές, συχνά ενσωματώνονται με άλλα μέρη για να σχηματίσουν αποτελεσματικά, ενοποιημένα συστήματα. Αυτός ο ενσωματωμένος σχεδιασμός όχι μόνο μειώνει το συνολικό μέγεθος της συσκευής αλλά επίσης βελτιώνει τη χρήση του χώρου και την απόδοση. Για παράδειγμα:

• Ηλεκτρική κίνηση τρία σε ένα: Η ενσωμάτωση του κινητήρα, του μειωτήρα και του ελεγκτή κινητήρα μαζί, που χρησιμοποιείται ευρέως στα ηλεκτρικά οχήματα, μειώνει σημαντικά το μέγεθος και το βάρος της συσκευής.
• Ηλεκτρική κίνηση έξι σε ένα: Εκτός από τον κινητήρα, τον μειωτήρα και τον ελεγκτή, περιλαμβάνει μετατροπέα DC/DC, φορτιστή και κουτί διανομής, βελτιστοποιώντας περαιτέρω τη χρήση του χώρου.
• Ηλεκτρική κίνηση οκτώ σε ένα: Ενσωματώνει περαιτέρω το σύστημα διαχείρισης μπαταρίας και τον ελεγκτή οχήματος, παρέχοντας μια πιο συμπαγή και αποτελεσματική λύση για ηλεκτρικά οχήματα.

Στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ, η εφαρμογή κινητήρων χωρίς πυρήνα όχι μόνο πραγματοποιεί οδήγηση υψηλής ακρίβειας των αρθρώσεων ρομπότ αλλά προάγει επίσης τον ελαφρύ και συμπαγή σχεδιασμό της δομής του ρομπότ. Για παράδειγμα, η ενσωμάτωση ενός κινητήρα χωρίς πυρήνα με μειωτήρα και ελεγκτή μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά την κατάληψη του χώρου των αρθρώσεων βελτιώνοντας παράλληλα την ταχύτητα απόκρισης και την αξιοπιστία του συστήματος συνολικά.

 

Στην τεχνολογία της ρομποτικής, η επιλογή του κινητήρα καθορίζει άμεσα την απόδοση και την αποτελεσματικότητα εφαρμογής του εξοπλισμού. Οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται συνήθως στα ρομπότ περιλαμβάνουν κυρίως τους ακόλουθους τρεις τύπους: κινητήρες συνεχούς ρεύματος, σερβοκινητήρες και βηματικούς κινητήρες.

 

3.1 Κινητήρες DC

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς και χωρίζονται κυρίως σε δύο τύπους: κινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσα και κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες.

 

3.1.1 Βουρτσισμένοι κινητήρες συνεχούς ρεύματος

Οι κινητήρες με βούρτσα DC είναι μια παλαιότερη τεχνολογία κινητήρων, με τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

• Απλή δομή, χαμηλό κόστος: Βασιστείτε στην επαφή μεταξύ βουρτσών και ρότορα για να επιτύχετε τη λειτουργία μεταγωγής.
• Χαμηλές απαιτήσεις μετάδοσης κίνησης: Η ταχύτητα του κινητήρα είναι ευθέως ανάλογη με την εφαρμοζόμενη τάση, επομένως ο έλεγχος είναι πιο διαισθητικός.

 

Μειονεκτήματα:

• Η φθορά της βούρτσας οδηγεί στην ανάγκη για συχνή συντήρηση.
• Οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές δημιουργούνται εύκολα κατά τη λειτουργία, με σχετικά χαμηλή αξιοπιστία.
• Μικρότερη διάρκεια ζωής, καθιστώντας το λιγότερο ελκυστικό στο σχεδιασμό ρομπότ.

 

3.1.2 Κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες

Οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι μια αναβαθμισμένη έκδοση των κινητήρων συνεχούς ρεύματος, που διακρίνονται σε πολλές πτυχές:

• Χρήση μόνιμου μαγνήτη: Ανθεκτικό, μικρό σε μέγεθος και σχετικά χαμηλό κόστος.
• Ηλεκτρονική μεταγωγή: Αντικαθιστά τις παραδοσιακές βούρτσες για την επίτευξη εναλλαγής μαγνητικού πεδίου, βελτιώνοντας την απόδοση και την αξιοπιστία.
• Ακριβής έλεγχος: Μέσω αισθητήρων ανάδρασης θέσης (όπως αισθητήρες Hall, οπτικοί κωδικοποιητές ή συσκευές ανίχνευσης πίσω EMF), οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες μπορούν να ελέγχουν την ταχύτητα και τη θέση με μεγαλύτερη ακρίβεια.

 

Αν και το κύκλωμα ελέγχου είναι πιο περίπλοκο, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες ξεπερνούν σημαντικά τους βουρτσισμένους κινητήρες σε απόδοση και διάρκεια ζωής, καθιστώντας τους τον προτιμώμενο τύπο κινητήρα για συνδέσμους ρομπότ. Ιδιαίτερα, οι κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες χωρίς πυρήνα, με την υψηλή απόδοση, τη χαμηλή αδράνεια και τη γρήγορη απόκριση, είναι ιδιαίτερα κατάλληλοι για εφαρμογές ρομπότ που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και ελαφρύ σχεδιασμό.

3.2 Σερβοκινητήρες

Οι σερβοκινητήρες, γνωστοί και ως κινητήρες ενεργοποιητή, είναι τα βασικά στοιχεία εκτέλεσης στα συστήματα αυτόματου ελέγχου. Τα χαρακτηριστικά τους περιλαμβάνουν:

• Τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας: Επιτυγχάνει γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα λαμβάνοντας παλμικά σήματα.
• Έλεγχος κλειστού βρόχου: Οι σερβοκινητήρες μπορούν να στείλουν σήματα παλμού που αντιστοιχούν στη γωνία περιστροφής, σχηματίζοντας ένα σύστημα κλειστού βρόχου συνδυάζοντας σήματα εισόδου, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή έλεγχο περιστροφής.
• Ταξινόμηση DC και AC: Οι σερβοκινητήρες χωρίζονται σε σερβοκινητήρες DC και σερβοκινητήρες AC. Αν και υπάρχουν μικρές διαφορές στην απόδοση και τα σενάρια εφαρμογής, και τα δύο μπορούν να προσαρμόσουν με ακρίβεια την ταχύτητα και τη θέση με βάση τα σήματα ελέγχου.
• Τα χαρακτηριστικά υψηλής ακρίβειας των σερβοκινητήρων τους κάνουν να χρησιμοποιούνται ευρέως σε λειτουργίες ακριβείας ρομποτικών τελικών τελεστών, όπως ρομποτικοί βραχίονες και δάχτυλα ρομπότ.

3.3 Βηματικοί κινητήρες

Οι βηματικοί κινητήρες είναι εξαρτήματα ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπουν τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακή μετατόπιση ή γραμμική μετατόπιση. Τα χαρακτηριστικά τους περιλαμβάνουν:

• Έλεγχος βημάτων: Κάθε φορά που λαμβάνεται ένα παλμικό σήμα, ο κινητήρας περιστρέφεται κατά μια σταθερή γωνία σύμφωνα με την καθορισμένη γωνία βήματος.
• Δεν χρειάζεται για κλειστό βρόχο: Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να επιτύχουν ακριβή έλεγχο γωνιακής μετατόπισης μέσω συνεχών ηλεκτρικών σημάτων παλμών χωρίς ανάδραση θέσης.
• Οικονομικά: Σε σύγκριση με τους σερβοκινητήρες, οι βηματικοί κινητήρες είναι λιγότερο ακριβοί και είναι κατάλληλοι για εφαρμογές με χαμηλότερες απαιτήσεις ακρίβειας.
• Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται συνήθως σε εξαρτήματα χαμηλού κόστους σε δομές ρομπότ, όπως απλοί σύνδεσμοι, κινήσεις μεταφορικών ιμάντων και πολλά άλλα.

 

Το ανθρωποειδές ρομπότ Tesla Optimus χρησιμοποιεί 28 ενεργοποιητές, με 14 γραμμικούς ενεργοποιητές και 14 περιστροφικούς ενεργοποιητές. Αυτοί οι ενεργοποιητές είναι υπεύθυνοι για την υποστήριξη του ρομπότ στην εκτέλεση πολύπλοκων ενεργειών όπως το βάδισμα και το κράτημα. Σε γενικές γραμμές, τα δίποδα ρομπότ πρέπει να είναι εξοπλισμένα με σερβοκινητήρες 30 έως 40 DC, οι οποίοι είναι συμπαγείς σε μέγεθος και πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις υψηλής ισχύος, υψηλής πυκνότητας και γρήγορης απόκρισης.

 

Το Optimus χρησιμοποιεί τρεις τύπους γραμμικών ενεργοποιητών και τρεις τύπους περιστροφικών ενεργοποιητών. Μεταξύ αυτών, οι γραμμικοί ενεργοποιητές περιλαμβάνουν κινητήρες ροπής χωρίς πυρήνα και πλανητικές βίδες κυλίνδρου, ενώ οι περιστροφικοί ενεργοποιητές συνδυάζουν κινητήρες ροπής χωρίς πυρήνα και αρμονικούς μειωτήρες. Η ειδική κατανομή των ενεργοποιητών έχει ως εξής:

• Ώμος: 6 περιστροφικοί ενεργοποιητές
• Γωνία: 2 γραμμικοί ενεργοποιητές
• Καρπός: 2 περιστροφικοί + 4 γραμμικοί ενεργοποιητές
• Κορμός: 2 περιστροφικοί ενεργοποιητές
• Ισχίο: 4 περιστροφικοί + 2 γραμμικοί ενεργοποιητές
• Γόνατο: 2 γραμμικοί ενεργοποιητές
• Αστραγάλος: 4 γραμμικοί ενεργοποιητές

Αυτή η κατανομή ενεργοποιητή διασφαλίζει την ευελιξία και τη σταθερότητα του ρομπότ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

 

Ένας κινητήρας ροπής χωρίς πυρήνα είναι ένας ελαφρύς, υψηλής απόδοσης σερβοκινητήρας, ειδικά σχεδιασμένος για ρομποτικές αρθρώσεις και άλλες εφαρμογές ακριβείας. Η μοναδική του δομή παρέχει τα ακόλουθα αξιοσημείωτα χαρακτηριστικά:

• Αρθρωτός σχεδιασμός, εύκολος στην ενσωμάτωση: Ο κινητήρας ροπής χωρίς πυρήνα αποτελείται από στάτορα και ρότορα, χωρίς το παραδοσιακό περίβλημα του κινητήρα. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στους μηχανικούς να προσαρμόζουν το περίβλημα, τα ρουλεμάν και τα εξαρτήματα του αισθητήρα σύμφωνα με τις ανάγκες τους, καθιστώντας το προσαρμόσιμο σε διάφορες δομές συστήματος.
• Συμπαγές μέγεθος, ελαφρύ: Σε σύγκριση με τους κινητήρες με θήκη, ο κινητήρας χωρίς πυρήνα μειώνει σημαντικά το συνολικό μέγεθος και το βάρος, καθιστώντας τον ιδανικό για συστήματα που απαιτούν ολοκληρωμένες λύσεις.
• Υψηλή απόδοση και γρήγορη απόκριση: Λόγω του μοναδικού σχεδιασμού του, ο κινητήρας χωρίς πυρήνα προσφέρει γρήγορη δυναμική απόκριση, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις υψηλής ακρίβειας και ενεργειακά αποδοτικής κίνησης των σύγχρονων ρομπότ.

Χάρη σε αυτά τα χαρακτηριστικά, ο κινητήρας ροπής χωρίς πυρήνα χρησιμοποιείται ευρέως σε πεδία οδήγησης υψηλής απόδοσης, συμπεριλαμβανομένης της ρομποτικής, της αυτοκινητοβιομηχανίας, της αεροδιαστημικής και του ιατρικού εξοπλισμού.

 

Ο κινητήρας κυπέλλου χωρίς πυρήνα είναι βασικό συστατικό των επιδέξιων χεριών του ανθρωποειδούς ρομπότ, ιδιαίτερα κατάλληλος για αρθρώσεις δακτύλων σε σενάρια που απαιτούν περιορισμένο χώρο και υψηλή ακρίβεια. Οι αρθρώσεις των δακτύλων χρειάζονται συνήθως μικροσκοπικούς κινητήρες που παρέχουν ουσιαστική δύναμη, εξασφαλίζοντας παράλληλα ελαφρύ και υψηλή ακρίβεια. Οι κορυφαίοι κατασκευαστές ρομπότ, όπως η Tesla, υιοθετούν ευρέως τη λύση κινητήρα χωρίς πυρήνα, παρέχοντας ιδανική υποστήριξη ισχύος για την επιδεξιότητα των χεριών ρομπότ.

 

Βασικά πλεονεκτήματα των κινητήρων Coreless Cup

Σχεδιασμός χωρίς γρανάζι, βελτιώνει την ακρίβεια και την ομαλή λειτουργία: Ο κυπελλοκινητήρας χωρίς πυρήνα υιοθετεί σχεδιασμό χωρίς πυρήνα, χωρίς γρανάζι, εξαλείφοντας πλήρως τους κραδασμούς και τον θόρυβο που προκαλούνται από το εφέ οδοντωτής κίνησης που παρατηρείται στους παραδοσιακούς κινητήρες. Αυτό το χαρακτηριστικό βελτιώνει σημαντικά την ομαλότητα της λειτουργίας του κινητήρα, καθιστώντας τον εξαιρετικά κατάλληλο για έλεγχο κίνησης υψηλής ακρίβειας σε αρθρώσεις δακτύλων ανθρωποειδών ρομπότ.

 

Υψηλή απόδοση και γρήγορη απόκριση: Ο κινητήρας κυπέλλου χωρίς πυρήνα διαπερνά την παραδοσιακή δομή του κινητήρα με πυρήνα σιδήρου υιοθετώντας έναν σχεδιασμό ρότορα χωρίς πυρήνα, μειώνοντας σημαντικά τις απώλειες δινορευμάτων και βελτιώνοντας την απόδοση του κινητήρα. Εν τω μεταξύ, το ελαφρύ χαρακτηριστικό του ρότορα του δίνει εξαιρετικές ικανότητες εκκίνησης και φρεναρίσματος, προσφέροντας απόδοση δυναμικής απόκρισης που ανταποκρίνεται στις ακριβείς απαιτήσεις περίπλοκων ενεργειών.

 

Εξοικονόμηση ενέργειας και αξιοπιστία: Με την εξάλειψη της απώλειας ενέργειας που παρατηρείται στους κινητήρες με πυρήνα σιδήρου, ο κυπελλοκινητήρας χωρίς πυρήνα επιδεικνύει εξαιρετική απόδοση εξοικονόμησης ενέργειας. Επιπλέον, η απλοποιημένη δομή του μειώνει τη μηχανική τριβή, ενισχύοντας περαιτέρω τη διάρκεια ζωής και την αξιοπιστία, εξασφαλίζοντας σταθερή απόδοση ακόμη και σε λειτουργίες υψηλής συχνότητας.

 

Ευέλικτη εφαρμογή σε μικροσκοπικά σενάρια: Με το συμπαγές μέγεθος και τον ελαφρύ σχεδιασμό του, ο κινητήρας κυπέλλου χωρίς πυρήνα είναι ιδανικός για μικροσκοπικές μονάδες κίνησης, όπως αρθρώσεις δακτύλων και καρπού σε ανθρωποειδή ρομπότ. Επιπλέον, ο σχεδιασμός του χωρίς οδοντωτό τροχό και η υψηλή του απόδοση το καθιστούν ευρέως εφαρμόσιμο σε τομείς όπως ο ιατρικός εξοπλισμός, τα όργανα ακριβείας και η αεροδιαστημική.

 

Τεχνολογική Ανάπτυξη και Μελλοντικές Προοπτικές

Ο κινητήρας κυπέλλου χωρίς πυρήνα, που ενσωματώνει ενεργειακή απόδοση, υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα, αντιπροσωπεύει μια συσκευή μετατροπής ενέργειας υψηλής απόδοσης. Καθώς η τεχνολογία της ρομποτικής συνεχίζει να εξελίσσεται, ο κινητήρας κυπέλλου χωρίς πυρήνα θα βελτιστοποιήσει περαιτέρω την απόδοση ισχύος και την αναλογία όγκου, ωθώντας τα επιδέξια χέρια του ανθρωποειδούς ρομπότ σε πιο αποτελεσματικές εφαρμογές σε διάφορα σενάρια.

 

Συνεχίστε την ανάγνωση:Γιατί τα ανθρωποειδή ρομπότ ανοίγουν έναν νέο γαλάζιο ωκεανό για εφαρμογές χωρίς πυρήνες - Μέρος 1