Λεπτομερής εξήγηση του ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψύξη (ESC)

 

Κατά τη συζήτησηMotors χωρίς ψύξη (Bldc), εστιάζουμε συχνά στην ταχύτητα, τη ροπή, την πυκνότητα ισχύος και άλλες παραμέτρους υλικού, αλλά τείνουν να παραβλέπουν ένα εξίσου κρίσιμο συστατικό - τον ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες (ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας, ESC για σύντομο χρονικό διάστημα), επίσης γνωστός ως ηλεκτρονικός ελεγκτής ταχύτητας.

 

Στην πραγματικότητα, αν η απόδοση ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλήρως εξαρτάται από τον ελεγκτή με τον οποίο είναι εξοπλισμένο. Μπορεί να ειπωθεί ότι το ESC δεν είναι μόνο ο εγκέφαλος του κινητήρα, αλλά και ο καθοριστικός παράγοντας της αποτελεσματικότητας και της σταθερότητας του συστήματος.

1. Βασικός ορισμός του ESC: Ο "εγκέφαλος" που ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα

Το ESC είναι μια μονάδα ηλεκτρονικού κυκλώματος ειδικά σχεδιασμένη για κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Το βασικό του καθήκον είναι να λαμβάνει σήματα από τον κύριο πίνακα ελέγχου, τηλεχειριστήριο ή υπολογιστή κεντρικού υπολογιστή και να τα μετατρέψει σε σήματα τάσης και μετακίνησης για την τριφασική περιέλιξη του κινητήρα, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της κατεύθυνσης και της έναρξης\/φρένου.

 

Συνδέεται μεταξύ της τροφοδοσίας ρεύματος, του κινητήρα χωρίς ψήκτρες και του κύριου συστήματος ελέγχου, που ενεργεί ως γέφυρα, η ρύθμιση της λειτουργίας ενέργειας και της λειτουργίας μεταγωγής σε πραγματικό χρόνο και αποτελεί απαραίτητο μέρος του συστήματος κινητήρων χωρίς ψήκτρες.

 

2. Λειτουργικές ενότητες πυρήνα ESC ESC

• Ένα ώριμο ESC μπορεί όχι μόνο να ολοκληρώσει τη βασική εκκίνηση και λειτουργία του κινητήρα, αλλά και ενσωματώνει μια ποικιλία βασικών λειτουργικών μονάδων, συμπεριλαμβανομένων:
• Έλεγχος μεταφοράς τριών φάσεων: Σύμφωνα με το σήμα ανατροφοδότησης της αίθουσας ή του back-EMF, η θέση του ρότορα καθορίζεται για την επίτευξη αποτελεσματικής μετακίνησης.
• Ρύθμιση ταχύτητας: Ρυθμίστε τον κύκλο συχνότητας και λειτουργίας της μονάδας δίσκου σύμφωνα με τα σήματα εισόδου όπως το PWM\/Analog\/UART.
• Προστασία ρεύματος και τάσης: Ανίχνευση τάσης ρεύματος κινητήρα και μπαταρίας για να αποφευχθεί κίνδυνοι υπερέντασης, υπο -τμημάτων και βραχυκυκλώματος.
• Λογική εκκίνησης και φρένων: Υποστήριξη μαλακής εκκίνησης, γρήγορης πέδησης, αντίστροφης και άλλων στρατηγικών ελέγχου.
• Λειτουργία ανατροφοδότησης κατάστασης: Το High-end ESC μπορεί να παρέχει ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο της ταχύτητας, του ρεύματος, της θερμοκρασίας και άλλων παραμέτρων για να διευκολυνθεί ο σχηματισμός ενός συστήματος ελέγχου κλειστού βρόχου.

 

3. Γιατί ο ελεγκτής κινητήρα καθορίζει το ανώτατο όριο της απόδοσης του κινητήρα;

Μπορείτε να ρωτήσετε: Δεν είναι ο κινητήρας το υλικό πυρήνα; Είναι ο ελεγκτής πραγματικά τόσο σημαντικό;

Αυτό είναι σίγουρο. Ο αλγόριθμος ελέγχου και η ακρίβεια απόκρισης του ESC καθορίζουν άμεσα εάν ο κινητήρας τρέχει "έξυπνα" και "ομαλά". Με απλά λόγια:

• Εάν ο αλγόριθμος ελέγχου δεν είναι ακριβής, η ταχύτητα είναι επιρρεπής σε διακυμάνσεις και η αποτελεσματικότητα είναι χαμηλή.
• Εάν η συχνότητα οδήγησης δεν είναι υψηλή, ο κινητήρας θα παράγει μεγαλύτερο θόρυβο και μηχανική τάση.
• Εάν δεν υποστηρίζονται αλγόριθμοι υψηλής τάξης, όπως το FOC, είναι δύσκολο για τον κινητήρα να επιτύχει τον έλεγχο ροπής\/θέσης υψηλής ακρίβειας.

Με άλλα λόγια, η απόδοση του ίδιου κινητήρα χωρίς ψήκτρες μπορεί να ποικίλει σε μεγάλο βαθμό όταν οδηγείται από διαφορετικούς ελεγκτές.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο σε καταστάσεις υψηλής ζήτησης, όπως τα αεροσκάφη αεροπορίας, τα ρομπότ και ο ιατρικός εξοπλισμός, η επιλογή και ο εντοπισμός σφαλμάτων των ελεγκτών αναλαμβάνουν πολλή ενέργεια στην ανάπτυξη του συστήματος.

-- Ανάλυση τριών μεθόδων κοινών ελέγχων

Το κλειδί για τον έλεγχο ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες (BLDC) είναι πώς να "οδηγήσετε" για να περιστρέψετε σωστά. Δεδομένου ότι ο ίδιος ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες δεν έχει βούρτσες και μετακινούμενους, πρέπει να βασίζεται σε έναν εξωτερικό ελεγκτή (ESC) για να δώσει με ακρίβεια την τριφασική αλληλουχία ενεργοποίησης πηνίου ανάλογα με τη θέση του ρότορα. Αυτή η διαδικασία ονομάζεται ηλεκτρονική μετακίνηση.

 

Οι διαφορετικές μέθοδοι ελέγχου θα επηρεάσουν την αποτελεσματικότητα, τον θόρυβο, την ομαλότητα και την ταχύτητα απόκρισης του κινητήρα. Υπάρχουν επί του παρόντος τρεις μέθοδοι ελέγχου κινητήρα χωρίς ψήκτρες: Έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων έξι σταδίων, έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος και έλεγχος προσανατολισμού πεδίου (FOC). Ας ρίξουμε μια ματιά σε τους ένα προς ένα.

 

1. Έλεγχος τετραγωνικού κύματος έξι σταδίων: Οικονομική, πρακτική, γρήγορη απόκριση

Ο έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων έξι σταδίων (που ονομάζεται επίσης έλεγχος τραπεζοειδούς κύματος ή έλεγχος παγίδευσης) είναι σήμερα η πιο συνηθισμένη και χαμηλότερη μέθοδος ελέγχου του κόστους και χρησιμοποιείται ευρέως σε ηλεκτρικά εργαλεία, drones, ανεμιστήρες ψύξης και άλλα προϊόντα.

 

αρχή:

Σε έναν ηλεκτρικό κύκλο, ο ελεγκτής διαιρεί την τριφασική περιέλιξη του κινητήρα σε έξι καταστάσεις σε σταθερή αλληλουχία και κυκλοφορεί με τη σειρά του ισχύος (δύο φάσεις ενεργοποιούνται και μια φάση αποσυνδέεται κάθε φορά), σχηματίζοντας ένα απλό περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, οδηγώντας έτσι τον ρότορα να κινηθεί.

 

πλεονέκτημα:

• Ο αλγόριθμος είναι απλός και έχει χαμηλές απαιτήσεις υλικού
• Γρήγορη απόκριση, κατάλληλη για σενάρια άμεσης επιτάχυνσης\/επιβράδυνσης
• Χαμηλό κόστος, κατάλληλο για εφαρμογές καταναλωτών μεγάλης κλίμακας

 

έλλειψη:

• Κατά τη μετατροπή φάσεων, το ρεύμα αλλάζει ξαφνικά, κάτι που είναι εύκολο να δημιουργηθεί ηλεκτρομαγνητικός θόρυβος και δόνηση
• Η αποτελεσματικότητα δεν είναι τόσο καλή όσο ο έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος, ειδικά με χαμηλή ταχύτητα.
• Δεν είναι κατάλληλο για εξοπλισμό με αυστηρές απαιτήσεις για θόρυβο και κραδασμούς

2. Ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος: ομαλότερη και πιο ήσυχη

Ο έλεγχος των κυμάτων ημιτονοειδούς, όπως υποδηλώνει το όνομα, καθιστά την τριφασική κυματομορφή ρεύματος όσο το δυνατόν πιο κοντά σε ένα ημιτονοειδές κύμα, το οποίο μπορεί να παράγει ένα πιο συνεχές και σταθερό περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο. Είναι πιο προηγμένο από τον έλεγχο των τετραγωνικών κυμάτων και χρησιμοποιείται ευρέως σε εξοπλισμό που απαιτεί σταθερότητα και έλεγχο θορύβου, όπως ιατρικός εξοπλισμός, ηλεκτρικά οχήματα, βιομηχανικοί ανεμιστήρες κ.λπ.

 

αρχή:

Με την αναζήτηση ενός πίνακα ή την εκτέλεση υπολογισμών σε πραγματικό χρόνο, ο ελεγκτής ρυθμίζει με ακρίβεια το τριφασικό ρεύμα σύμφωνα με τη θέση του ρότορα σε κάθε στιγμή, έτσι ώστε να σχηματίζει ένα ημιτονοειδές κύμα με διαφορά φάσης 120 μοιρών, οδηγώντας τον ρότορα να περιστρέφεται ομαλά.

 

πλεονέκτημα:

• Μειώστε τη μετάλλαξη ρεύματος κατά τη διάρκεια της μετακίνησης, μειώστε σημαντικά τον θόρυβο και τους κραδασμούς
• Η ομαλότερη διαδικασία Start-Stop, κατάλληλη για εφαρμογές με υψηλές απαιτήσεις άνεσης
• Υψηλή απόδοση, ειδικά στο εύρος μέσης και χαμηλής ταχύτητας

 

έλλειψη:

• Υψηλές απαιτήσεις για τον τρέχοντα έλεγχο κυματομορφής, αυξάνοντας την πολυπλοκότητα και το κόστος του ελεγκτή
• Η ακριβής ανίχνευση θέσης είναι η βάση (συνήθως απαιτεί αισθητήρα αίθουσας ή κωδικοποιητής)

3. Control FOC (Έλεγχος προσανατολισμού πεδίου): Η πρώτη επιλογή για συστήματα υψηλής απόδοσης

Το FOC, επίσης γνωστό ως έλεγχος προσανατολισμού στον τομέα, είναι μια τεχνολογία ελέγχου κινητήρα υψηλής ποιότητας. Μπορεί να συγχρονίσει με ακρίβεια το τρέχον και μαγνητικό πεδίο, επιτυγχάνοντας έτσι πιο αποτελεσματικό και ακριβή έλεγχο ροπής. Το FOC έχει γίνει το κύριο διάλυμα σε βιομηχανικά σερβο συστήματα, ρομπότ και δίσκους ηλεκτρικού οχήματος.

 

αρχή:

Το FOC μετατρέπει το τριφασικό ρεύμα σε συστατικά άξονα και άξονα q σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων μέσω μαθηματικού μετασχηματισμού (μετασχηματισμός Clarke & Park) και στη συνέχεια ελέγχει ανεξάρτητα το ρεύμα ρεύματος και το ρεύμα διέγερσης για να επιτευχθεί πιο ακριβής έλεγχος μαγνητικού πεδίου. Ο ελεγκτής δημιουργεί έπειτα μια έξοδο σήματος PWM μέσω αντίστροφου μετασχηματισμού.

 

πλεονέκτημα:

• Μπορεί να επιτευχθεί πολύ ακριβής έλεγχος ροπής και ταχύτητα
• Γρήγορη απόκριση συστήματος, εξαιρετική δυναμική απόδοση, ομαλότερη εκκίνηση
• Η τρέχουσα κυματομορφή είναι πιο ημιτονοειδής, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα και μείωση της κατανάλωσης ενέργειας
• Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συστήματα σερβο σε σέρβο σε συνδυασμό με κωδικοποιητές για να επιτευχθεί έλεγχος τοποθέτησης

 

έλλειψη:

• Ο αλγόριθμος είναι πολύπλοκος και ο ελεγκτής απαιτεί ισχυρή ισχύ επεξεργασίας (όπως MCU υψηλής απόδοσης)
• Το Debugging είναι δύσκολο και το αρχικό κόστος ανάπτυξης και οι επενδύσεις χρόνου είναι υψηλά

 

Περίληψη: Διαφορετικές μέθοδοι ελέγχου είναι κατάλληλες για διαφορετικά σενάρια εφαρμογής

Μέθοδος ελέγχου	Χαρακτηριστικά	Σενάρια
Έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων έξι σταδίων	Απλή, γρήγορη απόκριση, χαμηλό κόστος	Drones, ηλεκτρικά εργαλεία, ανεμιστήρες
Ημιτονοειδών ελέγχου	Χαμηλός θόρυβος, καλή σταθερότητα	Ιατρικός εξοπλισμός, ηλεκτρικά οχήματα, οικιακές συσκευές
ΕΛΕΓΧΟΣ FOC	Υψηλή ακρίβεια και υψηλή απόδοση	Βιομηχανικά σερβο, ρομπότ, εξοπλισμός αυτοματισμού

 

Η επιλογή της σωστής μεθόδου ελέγχου εξαρτάται από τις απαιτήσεις εφαρμογής, τον προϋπολογισμό και τις προσδοκίες για την απόδοση του συστήματος. Αν ψάχνετε για ακρίβεια ελέγχου, απόδοση λειτουργίας ή εμπειρία χαμηλού θορύβου, η επιλογή της μεθόδου ελέγχου είναι ακόμη πιο σημαντική από τον ίδιο τον κινητήρα.

 

Μετά την κατανόηση της λογικής ελέγχου του ελεγκτή κινητήρα χωρίς ψήκτρες (ESC), πρέπει επίσης να κατανοήσουμε την εσωτερική του δομή και πώς επικοινωνεί με εξωτερικές συσκευές. Αυτά τα περιεχόμενα δεν είναι μόνο χρήσιμα για τους προγραμματιστές προϊόντων, αλλά βοηθούν επίσης τους χρήστες να καθορίσουν εάν ένας ελεγκτής είναι κατάλληλος για την εφαρμογή τους.

 

1. Συστατικά πυρήνα του ελεγκτή

Παρόλο που υπάρχουν πολλοί τύποι ελεγκτών κινητήρα χωρίς ψύξη στην αγορά, η βασική δομή των περισσότερων ESC είναι περίπου η ίδια, συμπεριλαμβανομένων κυρίως των ακόλουθων βασικών μονάδων:

(1) Κύριο τσιπ ελέγχου (MCU)

Το κύριο τσιπ ελέγχου είναι ο "εγκέφαλος" του ελεγκτή, υπεύθυνος για τη λήψη οδηγιών, οι αλγόριθμοι επεξεργασίας μεταγωγής, οι τύποι διαμόρφωσης εξόδου κ.λπ.

 

(2) Κύκλωμα οδήγησης

Το κύκλωμα κίνησης είναι υπεύθυνο για την ενίσχυση του σήματος ελέγχου PWM που αποστέλλεται από το κύριο τσιπ ελέγχου και την οδήγηση της συσκευής MOSFET ή IGBT για την παροχή τάσης υψηλής ισχύος στην τριφασική περιέλιξη. Αυτό το μέρος ονομάζεται επίσης "Power Stage".

 

(3) Μονάδα ανίχνευσης ρεύματος και τάσης

Χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση του ρεύματος και της τάσης σε πραγματικό χρόνο κατά τη λειτουργία του κινητήρα. Εάν το ρεύμα είναι πολύ υψηλό ή η τάση είναι πολύ χαμηλή, ο ελεγκτής μπορεί να λάβει προστατευτική δράση εγκαίρως για να αποτρέψει τον κινητήρα να καίει ή να χάσει τον έλεγχο. Οι αισθητήρες ρεύματος της αίθουσας ή οι αντιστάσεις διακλάδωσης χρησιμοποιούνται γενικά για την ανίχνευση του ρεύματος.

 

(4) Μονάδα διαχείρισης ενέργειας

Μετατρέπει την κύρια ισχύ υψηλής τάσης (όπως 12V, 24V, 48V κ.λπ.) σε χαμηλή τάση (όπως 3,3V ή 5V) που απαιτείται από το κύκλωμα ελέγχου. Συνήθως περιλαμβάνει εξαρτήματα όπως ο μετατροπέας DC-DC και ο ρυθμιστής τάσης για την εξασφάλιση σταθερής λειτουργίας του συστήματος.

 

(5) Διεπαφή σήματος και κύκλωμα προστασίας

Υπεύθυνος για την επικοινωνία με εξωτερικές συσκευές, συμπεριλαμβανομένης της εισαγωγής εντολών και σημάτων κατάστασης ανάδρασης. Επιπλέον, η ESC είναι συχνά σχεδιασμένη με προστασία υπερτιμήσεων, προστασία υπερέδρου, ηλεκτροστατική προστασία ESD και άλλα κυκλώματα για τη βελτίωση της αξιοπιστίας του συστήματος.

2. Κοινές μέθοδοι εισόδου σήματος και πρωτόκολλα επικοινωνίας

Το ESC πρέπει να καθορίσει τον τρόπο οδήγησης του κινητήρα με βάση τα σήματα που αποστέλλονται από εξωτερικές συσκευές (όπως ο κύριος πίνακας ελέγχου, Remote Control, PLC). Ως εκ τούτου, πρέπει να υποστηρίξει πολλαπλές μεθόδους εισόδου και πρωτόκολλα επικοινωνίας. Τα παρακάτω είναι τα τρέχοντα mainstream:

 

(1) Σήμα PWM (πιο κοινό)

• Αρχή: Ελέγξτε την ταχύτητα αλλάζοντας τον λόγο υψηλού επιπέδου (κύκλος λειτουργίας)
• Εφαρμογή: Μοντέλα τηλεχειριστηρίου, έλεγχος ανεμιστήρων, ηλεκτρικά skateboards, κ.λπ.
• Χαρακτηριστικά: Εύκολη χρήση, ισχυρή συμβατότητα, αλλά δεν μπορεί να περάσει σύνθετες οδηγίες

 

(2) Σήμα PPM (σύνθεση πολλαπλών καναλιών)

• Αρχή: Συνδυάστε πολλαπλά σημάδια PWM σε μία γραμμή για μετάδοση, κατάλληλο για σύστημα τηλεχειρισμού
• Εφαρμογή: UAV πολλαπλών ρυθμίσεων, σύστημα τηλεχειρισμού
• Χαρακτηριστικά: Αποθήκευση καλωδίων, κατάλληλα για έλεγχο πολλαπλών καναλιών

 

(3) Σειριακή επικοινωνία UART

• Αρχή: Μεταδώσεις οδηγιών και δεδομένων (όπως ταχύτητα, λειτουργία, παράμετροι) σε μορφή κειμένου
• Εφαρμογή: Βιομηχανικός αυτοματισμός, ανάπτυξη ρομπότ
• Χαρακτηριστικά: Υποστήριξη της αμφίδρομης επικοινωνίας, βολική για την απομάκρυνση και την ανατροφοδότηση κατάστασης

 

(4) Can Bus (δίκτυο περιοχής ελεγκτή)

• Αρχή: Πολλές συσκευές μοιράζονται ένα λεωφορείο και χρησιμοποιήστε μια δομή πλαισίου για τη μετάδοση των οδηγιών και των πληροφοριών ανατροφοδότησης
• Εφαρμογή: Αυτοκίνητο, Βιομηχανικό Ρομπότ, αυτοκίνητο AGV
• Χαρακτηριστικά: Σταθερή και αξιόπιστη, ισχυρή αντι-παρέμβαση, κατάλληλη για έλεγχο πολλαπλών τιμών σε σύνθετα συστήματα

 

(5) επικοινωνία I²C

• Αρχή: Δομή master-slave, δύο γραμμές σήματος για την ολοκλήρωση της αμφίδρομης επικοινωνίας
• Εφαρμογή: Μικρές έξυπνες συσκευές, ενσωματωμένα συστήματα αισθητήρων
• Χαρακτηριστικά: Καταλαμβάνει λιγότερες καρφίτσες, μέτριο ρυθμό μετάδοσης, αλλά η απόσταση δεν πρέπει να είναι πολύ μακριά

 

(6) Εισαγωγή αναλογικής τάσης

• Αρχή: Ρύθμιση ταχύτητας μέσω αναλογικού σήματος 05V ή 03.3V
• Εφαρμογή: Απλός βιομηχανικός εξοπλισμός, παλιά συστήματα ελέγχου
• Χαρακτηριστικά: Κατάλληλο για περιπτώσεις με χαμηλές απαιτήσεις ακρίβειας ελέγχου, εύκολο να ενσωματωθεί

 

3. Τάσεις: Υποστήριξη νοημοσύνης, δικτύωσης και πολλαπλών πρωτόκολλο

Το Modern ESC δεν είναι μόνο ένας "εκτελεστής" που εκτελεί οδηγίες ελέγχου, αλλά έχει επίσης όλο και περισσότερες δυνατότητες όπως η έξυπνη κρίση, η αυτο-ρύθμιση των παραμέτρων και η ανατροφοδότηση κατάστασης λειτουργίας. Για παράδειγμα:

• Παρακολούθηση κατάστασης Ανατροφοδότηση: Ανατροφοδότηση ταχύτητας σε πραγματικό χρόνο, ρεύμα, τάση, θερμοκρασία κ.λπ.
• Απομακρυσμένη διαμόρφωση: Ρυθμίστε τις παραμέτρους PID και τις στρατηγικές ελέγχου online μέσω σειριακής θύρας ή
• Συμβατότητα πολλαπλών πρωτόκολλο: Ένα ESC υποστηρίζει τόσο το PWM όσο και το UART, διευκολύνοντας τη συμβατή ενσωμάτωση διαφορετικών συστημάτων

Στις βιομηχανικές ή έξυπνες εφαρμογές ρομπότ, αυτός ο τύπος "έξυπνος" ελεγκτής γίνεται mainstream.

 

-- προσαρμοσμένες μονάδες δίσκου και παγκοσμίως αξιόπιστες δυνατότητες παραγωγής

Αν ψάχνετε για υψηλής ποιότηταςΚατασκευαστής κινητήρα χωρίς ψήκτρες, Ο κινητήρας VSD είναι η επιλογή σας.Εστιάζουμε στην έρευνα και ανάπτυξη και παραγωγή κινητήρων DC χωρίς ψύξη (BLDC), και δεσμεύονται να παρέχουν σταθερές και αξιόπιστες λύσεις ισχύος για διάφορα βιομηχανικά, ρομποτικά, ιατρικό εξοπλισμό και άλλα σενάρια εφαρμογών.

 

Οι βασικές μας δυνατότητες περιλαμβάνουν:

Διάφορες δομικές επιλογές: Διατίθενται εσωτερικός ρότορας, εξωτερικός ρότορας, επίπεδης και άλλα σχέδια

Διαδικασία κατασκευής υψηλής ακρίβειας: Αυτόματη περιέλιξη, δυναμική προσαρμογή εξισορρόπησης και πλήρης διαδικασία επιθεώρησης και δοκιμής

Αξιόπιστος έλεγχος ποιότητας: Τα προϊόντα είναι πιστοποιημένα CE και ROHS και υποβάλλονται σε αυστηρές δοκιμές γήρανσης

Προσαρμοσμένη υπηρεσία: Μέγεθος, μήκος άξονα, μέθοδος εγκατάστασης, διεπαφή καλωδίωσης, κ.λπ.

 

Τα προϊόντα της VSD εξάγονται στην Ευρώπη, τη Βόρεια Αμερική, τη Νοτιοανατολική Ασία και άλλες περιοχές και αναγνωρίζονται ευρέως από πελάτες σε όλο τον κόσμο. Χαιρετίζουμε επίσης τη συνεργασία OEM\/ODM για την από κοινού ανάπτυξη μηχανοκίνητων προϊόντων κατάλληλα για κατακερματισμένα σενάρια.